
1.  概要   滑板底盘概念始于美国通用汽车公司2002年的AUTOnomy。而早在2001年,美国通用汽车公司已申请了大量专利, 单是美国专利, 就拥有超过30 份。但到今天, 这些专利都超过了20年有效期。至于本投资项目, 是基于多个已获专利的技术系列, 包括将20年前仍未有的无人驾驶技朮,应用于在发生事故时,将上车身,安全地,部分或完全地,移离下车身,即底盘。前者利用车用雷达侦察周围环境,以进行汽车路径规划、避障, 与后者是异曲同工。这是一个千载难逢的机遇,它发生在无法预知的科技爆发时代,但它将不受影响,因为它的位置恰好是在最后一公里,亦即是说,它是最终选择权,最终决定权的所在;它将直接通往2个战略高地,“终极安全”,与及“终极共享经济”。2.   新技术路线  假想汽车的下车身是一个理想中的平面, 供上车身在上面移动,那么在发生碰撞时,令至上车身无法在这个平面上移动或逃走的唯一障碍,就是汽车的四个轮子。这是解决方案: 技术路线1: 以一个设置于下车身之上的升降平台, 将上车身提升, 使上车身高过车轮, 以容许上车身可在平台上以任何方向移动;技术路线2: 没有技术路线1的升降平台, 改由汽车本身的悬挂系统代替, 将上、下车身一同推高, 以使上车身高于车轮, 可以在下车身所提供的平面上以任何方向自由移动;技术路线3: 在正常情况时,车轮被收藏于汽车车身两侧的轮舱(wheel well)内, 与汽车外壳齐平。但当发生事故时,车轮会被一种伸缩性推动装置从轮舱内推出至车身的外间,但车轮没有真的脱离车子,所以汽车的驾驶操作,仍能维持正常。技术路线3的特点在于,让上车身在下车身所提供的平面上,可以向前、后的方向移动,并且毋须将上车身推高于车轮。这样, 如果上车身需要完全离开下车身,跌落地面时的风险,可大大减低。当然,上车身落地时,是有气囊保护的,和已取得有关专利。在大多数可以想象的情况下,上车身只会有限度地移离正常位置,以避开碰撞,由下车身承受,而只有在非常极端危险状况下,上车身才会完全离开下车身。将为以上个别技术路线,以及不同技术路线的混合体,建立数字和实物模型,从而筛选出一个甚或多个创新的“终极方案”。所谓“终极方案”,其意义就是要淘汰掉倚靠金属变形以吸收撞击能量的老设计。众所周知,当两车在各自的一般速度迎头相撞,其撞击能量之大,不是金属变形, 和安全气囊可以吸收应付的。3.  经济可行性                         共享底盘汽车租用服务,跟一般一体式汽车不同, 旨在满足出行的实际需要, 将局限于市区内低速行驶,时速不需超过70-80公里, 因此可以用现有技术轻易实践。至于研发的方向,只是针对采用更低成本零件进行量产而矣。因此,本项目在不影响使用者体验的大前提下, 大幅度降低了汽车的技术要求,以至制造成本。另一方面,上、下车身可自由组合,才能将共享经济做到最极致,其带来的利益是最巨大的。将体现出来是, 使用成本大幅降低,从而衍生出大量前所未有的新应用、新需要, 及新收益来源。这将是一场革现存一体式电动车命的崭新产品及服务。本项目仍会提供较少量的高性能下车身以全方位照顾消费者的需求, 包括非主流,追求更优驾驶体验、甚至追求剌激的消费者。
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1.  概要滑板底盘概念始于美国通用汽车公司2002年的AUTOnomy。早在2001年,美国通用汽車公司已申請了大量專利, 而單是美国專利, 就拥有超過30 份。但到今天, 这些專利都超過了20年的專利有效期, 所以已經失效。至于本投资项目, 是基于一系列技术, 包括将20年前仍未有的技朮, 人工智能(A.I.)加持车用雷达, 以应用于将上车身移离底盘, 以在发生事故时逃生。2.   新技術路線汽车安全是最为人所重视, 所以大家都想拥有一辆公路坦克, 不是那么的想撞死人, 而是自己怕死, 所以用烧焊方式连结所有汽车主要部份, 便成为必须。但一个可以随意更换的上车身, 是不可能以烧焊方式与下车身相连。而解决这问题的方向, 是在发生无法逃避的汽车碰撞时, 容许上车身连同乘载人员, 脱离下车身进行移动, 以期达到一个保护性更优越的应对措施。假设滑板底盘的下车身是一个理想中平面, 那么在发生危险时, 令至上车身无法在这个平面上移动或逃走的唯一障碍, 就是汽车的四个轮子。 要解决这四个轮子的障碍, 技术上的可行方向 : 技术路线1 - 以一个设置设于下车身之上的升降平台, 将上车身提升, 使上车身高过车轮, 以容许上车身可在平台上移动;技术路线2 – 没有技术路线1的升降平台, 改由汽车本身的悬挂系统代替, 将上、下车身一同推高, 以使上车身高过车轮, 可以在下车身所提供的平面上自由移动;技术路线3 - 在正常情况时, 车轮被收藏于两侧的轮舱( wheel well)内, 与车辆外壳齐平。但当发生事故时, 车轮会被一种伸缩性推动装置从轮舱内推出至车身的外间, 但车轮没有真的脱离车子, 所以车子的驾驶操作, 仍能正常维持。这样做, 是要令上车身可以在下车身所提供的平面上, 能够向前或后的方向自由移动, 不受车轮妨碍。技术路线3的目的是, 当发生最具杀伤力的正面撞撃时, 可以由下车身承受, 而上车身能轻易避过。   3.     技术可行性技术上最复杂的车身及底盘, 将会通过寻找主机厂以现有的技术架构, 提供解决方案。至于与避险相关的人工智能(A.I.)及车用雷达, 会倚頼现存的自动驾驶技术供应商, 想信对他们而言, 是一个比自动驾驶技术更容易实践及变现金的机会。本项目只聚焦于发展 1. 将主机厂提供的车身及底盘结合的技术; 2.在危急时, 将车身移离底盘的技术。我们寻找解决及优化NVH等汽车性能的方向, 将会是以电机駆动汽车为基础, 以获得先天性的宁静及稳定, 再在上、下车身之间设置廉价及易于替换的NVH部件, 其使用寿命可以短至只有几个月, 而不是传统汽车中所需要的可使用十年以上而不容许性能出现丝毫衰减的高难度、高要求、高成本设计。在底盘与车轮之间的悬挂系统相信仍会存在, 但属于小型简配。共享底盘汽车租用服务, 将局限于市区内行驶, 时速不需超过70-80公里, 因此预期可用现有技术能轻易实践。这将是一项革现存电动车命的崭新低租用费产品, 因其技术要求及成本可望大大降低, 但又不影响使用者体验。
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一种应用于激光测量系统的全波形数据实时上传处理方法,包括波形数据滑窗操作、波形识别与提取和上传数据的处理;波形数据滑窗操作中,根据实测波形特征确定窗宽,每一次同步电信号到来时,开始对数据进行滑窗,窗宽先设置为发射波提取滑窗宽,每增加一个数据,窗口向右滑动一次,每次滑动均完成对窗内波形数据的识别;并通过一个定时计数器用于激光回波时刻与发射时刻时间差的粗略计算;通过阈值法进行波形的识别,找到对应光脉冲,将窗内数据传输到输出缓存;经过波形识别与提取后,利用输出到输出缓存的数据以及由定时计数器得到的激光回波时刻与发射时刻时间差的粗略计算值,进而得到得到激光回波与激光发射波之间的准确时间差。
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