ECU安全访问处理方法技术领域 本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种ECU安全访问处理方法。 背景技术 随着汽车工业的发展，汽车诊断通讯系统的应用也越来越广泛：安全验证是诊断通讯系统应用中的一个典型例子。在常规车载诊断应用中，涉及安全的重要信息的写入、读取及其它一些特殊功能的实现，必须要经过安全验证服务进行解锁后才可操作。 如图1所示，现有的安全验证流程如下：外部设备请求给车载ECU（Electric Control Unit，电子控制单元）发送种子；ECU将随机的种子返回给外部设备；外部设备收到种子后，按照一种安全验证算法，计算出一个密钥，并将该密钥发送给ECU；ECU将收到的密钥与内部计算出来的密钥进行对比，如果匹配，则安全验证通过，ECU解锁，允许外部设备进行后续的相关操作；否则安全验证不通过，ECU拒绝解锁。 上述安全验证方法对ECU内部特殊功能起到一定的保护作用。但是，每次对ECU进行访问操作时，都需要通过繁琐的安全验证步骤进行解锁，工厂里的每套设备都需要集成ECU的安全算法。在汽车生产阶段，生产节拍要求很高。如果汽车在每个工位上进行下线检测前都要进行安全验证，重复地进行安全算法的计算，操作步骤繁琐，大大影响了生产效率。同时，主机厂需要将各个ECU的安全算法提供给各个生产设备供应商，使各个设备集成安全算法。由于多个厂家知悉这些安全算法，极其容易泄漏，保密性不高。 发明内容 本发明提出一种ECU安全访问处理方法，能够减少汽车在生产线上的检测步骤，提高生产效率，而且还能保证ECU的安全性。 本发明实施例提供的ECU安全访问处理方法，包括：  S1、外部设备向ECU发送访问请求； S2、ECU读取模式标志位的值，判断ECU的状态；若ECU处于工厂模式，则执行S3；若ECU处于非工厂模式，则执行S4； S3、ECU自动解锁，接受外部设备的访问操作； S4、ECU对外部设备进行安全验证；若外部设备通过安全验证，则ECU解锁，接受外部设备的访问操作；否则ECU拒绝外部设备的访问操作； ECU在生产线上时被设置为工厂模式，ECU出厂时被设置为非工厂模式。 其中，在所述步骤S2中，ECU读取模式标志位的值，若所述模式标志位的值为1，则判定ECU处于工厂模式；若所述模式标志位的值为0，则判定ECU处于非工厂模式。 进一步的，所述ECU还配置有数据标识符；当所述数据标识符的参数值在$00～$0F区段时，所述模式标志位的值为1；当所述数据标识符的参数值在$10～$FF区段时，所述模式标志位的值为0。 外部设备通过写数据流服务，将生产线上的ECU设置为工厂模式。 外部设备通过写数据流服务，将出厂的ECU的数据标识符的参数值写成$00，该ECU被设置为非工厂模式，且所述数据标识符的参数值被锁定，不可修改。 本发明实施例提供的ECU安全访问处理方法，将生产线上的ECU设置为工厂模式，外部设备与ECU之间不用安全验证即可进行所有访问操作，步骤简单，从而避免了安全算法的繁琐计算，缩短操作时间，大大提高生产效率。同时，各个ECU的安全算法不用释放给各个设备生产厂商，减少了安全算法泄密的可能性；生产线上的ECU的访问操作，都是由专业技术人员通过专用设备在固定的工位进行的，即使不用安全验证，直接进行操作也不会造成任何影响。整车出厂后，ECU被设定为非工厂模式，外部设备对ECU的所有访问操作都需要通过安全验证后才能进行，提高ECU的安全性。 附图说明 图1是现有技术的EUC安全验证流程示意图； 图2是本发明实施一提供的ECU安全访问处理方法的流程示意图； 图3是本发明实施二提供的生产线上的ECU的检测流程图。 具体实施方式 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 参见图2，是本发明实施一提供的ECU安全访问处理方法的流程示意图。 本发明实施例将ECU样件划分为工厂模式和非工厂模式：ECU在生产线上时被设置为工厂模式，ECU出厂时被设置为非工厂模式。工厂模式下的ECU不需要安全验证即可接受外部设备的访问操作；非工厂模式下的ECU必须通过安全验证后才接受外部设备的访问操作。 需要说明的是， " ECU在生产线上 " 既包括单个ECU部件在生产线上的情况，也包括ECU被安装在汽车上，汽车在主机厂生产线上的情况。 " ECU出厂 " 既包括单个ECU部件出厂的情况，也包括ECU被安装在汽车上，汽车出厂的情况。 如图2所示，本实施例提供的ECU安全访问处理方法，包括以下步骤： S1、外部设备向ECU发送访问请求； S2、ECU读取模式标志位的值，判断ECU的状态；若ECU处于工厂模式，则执行S3；若ECU处于非工厂模式，则执行S4； S3、ECU自动解锁，接受外部设备的访问操作； S4、ECU对外部设备进行安全验证，若外部设备通过安全验证，则ECU解锁，接受外部设备的访问操作；否则ECU拒绝外部设备的访问操作。 具体的，外部设备对ECU的访问操作包括在线配置、防盗匹配、遥控钥匙学习、零位标定、排气加注等操作。 其中，在步骤S2中，ECU读取模式标志位的值，若模式标志位的值为1，则判定ECU处于工厂模式；若模式标志位的值为0，则判定ECU处于非工厂模式。 进一步的，ECU还配置有数据标识符；当数据标识符的参数值在$00～$0F区段时（即数据标识符取$00～$0F区段中的任一个值），模式标志位的值为1，ECU处于工厂模式；当数据标识符的参数值在$10～$FF区段时（即数据标识符取$10～$FF区段中的任一个值），模式标志位的值为0，ECU处于非工厂模式。 优选的，所述模式标志位、数据标识符均配置在ECU的内部存储器（例如EEPROM）中。外部设备通过写数据流服务，设定所述数据标识符的参数值，使ECU处于工厂模式或非工厂模式。而且，当外部设备通过写数据流服务将数据标识符的参数值写成$00后，数据标识符的参数值被锁定，不可修改。 需要说明的是，本发明实施例仅为数据标识符的参数值取16位的$00～$FF为例进行说明，数据标识符的参数值还可以使用其他数值。同理，数据标识符被锁定时的参数值除了$00外，还可以使用其他的数值。而且模式标志位除了取0、1外，也可以取其他的数值。 在具体实施当中，外部设备通过写数据流服务，将生产线上的ECU设置为工厂模式。在工厂生产阶段，外部设备对ECU的所有的访问操作都省去安全验证步骤，从而避免了安全算法的繁琐计算，提高生产效率。同时，由于生产线上的对ECU进行访问操作的外部设备不需要集成安全算法，因此主机厂不用将安全算法发给各个设备生产厂商，大大减少了安全算法泄密的可能性。 ECU出厂时，外部设备通过写数据流服务，将出厂的ECU的数据标识符的参数值写成$00，该ECU被设置为非工厂模式，且该参数值被锁定，不可以再修改。ECU出厂之后，外部设备对ECU的所有访问操作都要通过安全验证后才能进行，从而保证了ECU的安全性。例如，汽车整车出厂后，车载ECU被设定为非工厂模式，所有的对车载ECU的特殊诊断操作都需要4S店的专用诊断仪通过安全验证后才可进行。 参见图3，是本发明实施二提供的生产线上的ECU的检测流程图。 ECU零部件供应商向主机厂供货时，将ECU设置为工厂模式。在主机厂生产线上，ECU被安装在汽车上。在汽车下线检测过程中，从检测线起始点到终检点，ECU一直处于工厂模式，专用的下线检测设备可以跳过安全验证步骤直接对ECU进行钥匙学习、零位标定等操作，减少了操作步骤，提高了生产效率。在整车出厂时，ECU被锁定为非工厂模式。 本发明实施例提供的ECU安全访问处理方法，将生产线上的ECU设置为工厂模式，外部设备与ECU之间不用安全验证即可进行所有访问操作，步骤简单，从而避免了安全算法的繁琐计算，缩短操作时间，大大提高生产效率。同时，各个ECU的安全算法不用释放给各个设备生产厂商，减少了安全算法泄密的可能性；生产线上的ECU的访问操作，都是由专业技术人员通过专用设备在固定的工位进行的，即使不用安全验证，直接进行操作也不会造成任何影响。整车出厂后，ECU被设定为非工厂模式，外部设备对ECU的所有访问操作都需要通过安全验证后才能进行，提高ECU的安全性。 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。