技术领域 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质。 背景技术 汽车开放系统架构(Automotive Open SystemArchitecture，AUTOSAR)是为提高汽车行业软件开发效率而制定的车载软件开发标准，经典平台(Classic Platform，CP)是AUTOSAR中以处理控制系统的电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)为主要对象的软件平台，CP可以根据接收到的控制信息对车辆进行控制，例如运行、转弯或停止。自动驾驶平台是车辆中搭载的实施自动驾驶算法的功能模块。自动驾驶平台可以与AUTOSAR中的CP进行通信，来获取必要的车辆行驶参数，例如车辆的速度、加速度、方向盘转角等，以实施自动驾驶算法，生成用于控制车辆的控制信息。 现有的自动驾驶平台与AUTOSAR中的CP之间的通信方式是基于硬件实现的。例如，自动驾驶平台所对应的系统级芯片(System On Chip，SOC)和AUTOSAR中的CP所对应的系统级芯片之间，可以使用约定好的串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)进行通信。但是基于硬件的通信方式受限于硬件结构，应用范围比较狭窄，且随着通信内容和通信方式的增加或变化，不能很便捷的对自动驾驶的功能进行扩展。 发明内容 本发明提供一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质，能够使得自动驾驶平台与AUTOSAR中的CP之间的通信方式不受限于硬件结构，实现方式简单，易于对自动驾驶的功能进行扩展且成本较低。 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案： 第一方面，本发明提供一种自动驾驶控制装置，位于车辆，该装置包括自动驾驶服务模块和微控制模块，自动驾驶服务模块包括多个节点，一个节点用于指示一种自动驾驶算法； 微控制模块，用于获取车辆的多个目标行驶参数，并根据行驶参数与复杂驱动接口之间的第一映射关系，确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，根据每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，将每个目标行驶参数封装为目标数据格式的行驶数据，且通过每个目标复杂驱动接口向自动驾驶服务模块发送对应的行驶数据； 其中，目标数据格式与自动驾驶服务模块对应，行驶数据包括目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口； 自动驾驶服务模块，用于根据复杂驱动接口与节点之间的第二映射关系，确定接收到的每个行驶数据包括的目标复杂驱动接口对应的目标节点，并采用每个目标节点指示的自动驾驶算法，对每个目标节点对应的行驶数据进行处理，得到每个目标节点对应的车辆的控制信息，且向微控制模块发送控制信息； 微控制模块，还用于根据控制信息，控制车辆执行相应操作。 可选的，该装置还包括接口配置模块，接口配置模块用于：响应于用户对复杂驱动接口的配置操作，根据预设的模板引擎生成目标复杂驱动接口，并建立目标复杂驱动接口与目标行驶参数之间的第一映射关系，以及目标复杂驱动接口与目标节点之间的第二映射关系。 可选的，接口配置模块，具体用于：根据模板引擎对应的语法生成模板文件；根据模板文件和预存的配置数据生成目标接口源文件和目标接口配置文件，目标接口配置文件中包括目标数据格式，配置数据包括自动驾驶服务模块与微控制模块之间传输数据使用的网络配置数据；根据目标接口源文件和目标接口配置文件，生成目标复杂驱动接口。 可选的，控制信息中包括对应的目标节点，自动驾驶服务模块，具体用于：根据第二映射关系，确定每个控制信息包括的目标节点对应的目标复杂驱动接口，并向微控制模块的目标复杂驱动接口发送目标复杂驱动接口对应的控制信息。 可选的，自动驾驶服务模块包括网关单元；微控制模块，具体用于通过每个目标复杂驱动接口向网关单元发送对应的行驶数据；网关单元，用于根据第二映射关系确定每个行驶数据对应的目标节点，并向每个目标节点转发对应的行驶数据；每个目标节点，用于采用指示的自动驾驶算法对接收到的对应的行驶数据进行处理，得到每个目标节点对应的控制信息。 第二方面，本发明提供一种自动驾驶控制方法，应用于车辆，车辆包括自动驾驶服务模块和微控制模块，自动驾驶服务模块包括多个节点，一个节点用于指示一种自动驾驶算法，其特征在于，包括： 获取微控制模块中的车辆的多个目标行驶参数； 根据行驶参数与复杂驱动接口之间的第一映射关系，确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口； 根据每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，将每个目标行驶参数封装为目标数据格式的行驶数据；目标数据格式与自动驾驶服务模块对应，行驶数据包括目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口； 根据复杂驱动接口与节点之间的第二映射关系，确定每个行驶数据包括的目标复杂驱动接口对应的目标节点； 采用每个目标节点指示的自动驾驶算法，对每个目标节点对应的行驶数据进行处理，得到每个目标节点对应的车辆的控制信息； 根据控制信息，控制车辆执行相应操作。 可选的，该方法还包括：响应于用户对复杂驱动接口的配置操作，根据预设的模板引擎生成目标复杂驱动接口，并建立目标复杂驱动接口与目标行驶参数之间的第一映射关系，以及目标复杂驱动接口与目标节点之间的第二映射关系。 可选的，响应于用户对复杂驱动接口的配置操作，根据预设的模板引擎生成目标复杂驱动接口，包括：根据模板引擎对应的语法生成模板文件；根据模板文件和预存的配置数据生成目标接口源文件和目标接口配置文件，目标接口配置文件中包括目标数据格式，配置数据包括自动驾驶服务模块与微控制模块之间传输数据使用的网络配置数据；根据目标接口源文件和目标接口配置文件，生成目标复杂驱动接口。 第三方面，本发明提供一种车辆，该车辆包括：处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行计算机指令时，车辆执行如第二方面及其任一种可能的实现方式的自动驾驶控制方法。 第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当计算机指令在车辆上运行时，使得车辆执行如第二方面及其任一种可能的实现方式的自动驾驶控制方法。 第五方面，本发明提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在车辆上运行时，使得车辆执行如第二方面及其任一种可能的实现方式的自动驾驶控制方法。 本发明实施例提供的自动驾驶控制装置，位于车辆，该装置包括自动驾驶服务模块和微控制模块，自动驾驶服务模块包括多个节点，一个节点用于指示一种自动驾驶算法；微控制模块，用于获取车辆的多个目标行驶参数，并根据行驶参数与复杂驱动接口之间的第一映射关系，确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，根据每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，将每个目标行驶参数封装为目标数据格式的行驶数据，且通过每个目标复杂驱动接口向自动驾驶服务模块发送对应的行驶数据；自动驾驶服务模块，用于根据复杂驱动接口与节点之间的第二映射关系，确定接收到的每个行驶数据包括的目标复杂驱动接口对应的目标节点，并采用每个目标节点指示的自动驾驶算法，对每个目标节点对应的行驶数据进行处理，得到每个目标节点对应的车辆的控制信息，且向微控制模块发送控制信息；微控制模块，还用于根据控制信息，控制车辆执行相应操作。其中，目标数据格式与自动驾驶服务模块对应，行驶数据包括目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口。这样，自动驾驶服务模块和微控制模块之间通过预先配置好的复杂驱动接口进行通信，使得自动驾驶平台与AUTOSAR中的CP之间的通信方式不受限于硬件结构，实现方式简单，易于对自动驾驶的功能进行扩展且成本较低。 附图说明 图1为AUTOSAR中的CP的架构示意图； 图2为本发明实施例提供的一种自动驾驶控制装置的结构示意图； 图3为本发明实施例提供的一种自动驾驶控制方法的流程示意图之一； 图4为本发明实施例提供的一种自动驾驶控制方法的流程示意图之二。 具体实施方式 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 以下，术语 " 第一 " 、 " 第二 " 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有 " 第一 " 、 " 第二 " 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明， " 多个 " 的含义是两个或两个以上。另外， " 基于 " 或 " 根据 " 的使用意味着开放和包容性，因为 " 基于 " 或 " 根据 " 一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。 为了使得自动驾驶平台与AUTOSAR中的CP之间的通信方式不受限于硬件结构，易于对自动驾驶的功能进行扩展且成本较低，本发明实施例提供了一种自动驾驶控制装置，位于车辆，该装置包括自动驾驶服务模块和微控制模块，自动驾驶服务模块包括多个节点，一个节点用于指示一种自动驾驶算法；微控制模块，用于获取车辆的多个目标行驶参数，并根据行驶参数与复杂驱动接口之间的第一映射关系，确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，根据每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，将每个目标行驶参数封装为目标数据格式的行驶数据，且通过每个目标复杂驱动接口向自动驾驶服务模块发送对应的行驶数据；自动驾驶服务模块，用于根据复杂驱动接口与节点之间的第二映射关系，确定接收到的每个行驶数据包括的目标复杂驱动接口对应的目标节点，并采用每个目标节点指示的自动驾驶算法，对每个目标节点对应的行驶数据进行处理，得到每个目标节点对应的车辆的控制信息，且向微控制模块发送控制信息；微控制模块，还用于根据控制信息，控制车辆执行相应操作。其中，目标数据格式与自动驾驶服务模块对应，行驶数据包括目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口。这样，自动驾驶服务模块和微控制模块之间通过预先配置好的复杂驱动接口进行通信，使得自动驾驶平台与AUTOSAR中的CP之间的通信方式不受限于硬件结构，实现方式简单，易于对自动驾驶的功能进行扩展且成本较低。 图1为AUTOSAR中的CP的架构示意图。如图1所示，CP中包括3层结构，最上层是应用软件层(Application Software Layer，ASW)，ASW中包括多个软件组件(SoftwareComponent，SWC)，SWC可以根据接收到的控制信息控制车辆执行对应操作，示例性的，SWC可以用于控制车辆转向，也可以用于控制车灯点亮或关闭。中间层是运行时环境(RuntimeEnvironment，RTE)，RTE提供AUTOSAR Interface，该AUTOSAR Interface是应用软件层中的软件组件之间的通信接口，并且是最下层的基础软件层(Basic Software Layer，BSW)提供给SWC的系统服务的应用程序接口。BSW为AUTOSAR ECU提供基础功能，例如，BSW可以通过RTE和AUTOSAR Interface向SWC提供通信、存储器、安全等有关的服务。复杂设备驱动(Complex Device Driver，CDD)是BSW中的未被标准化的基础软件模块。CDD可以通过配置的接口来访问AUTOSAR里面其他BSW，同样也可以被其他BSW或者RTE访问，SWC与CDD之间不能直接进行通信，但可通过RTE进行通信。 基于图1，图2为本发明实施例提供的一种自动驾驶控制装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括自动驾驶服务模块和微控制模块，自动驾驶服务模块包括多个节点，一个节点可以用于指示一种自动驾驶算法。可以理解的是，自动驾驶服务模块可以是任一种自动驾驶平台，自动驾驶服务模块内部的节点之间基于预设的通信协议(例如TCP协议)进行通信。微控制模块可以是AUTOSAR中的CP。 微控制模块，可以用于获取车辆的多个目标行驶参数，并根据行驶参数与复杂驱动接口之间的第一映射关系，确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，根据每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，将每个目标行驶参数封装为目标数据格式的行驶数据，且通过每个目标复杂驱动接口向自动驾驶服务模块发送对应的行驶数据。其中，目标数据格式与自动驾驶服务模块对应，行驶数据包括目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口。 可以理解的是，行驶参数可以是车辆的车速、加速度、方向盘转角信号等参数。目标数据格式可以是自动驾驶服务模块内部节点通信时所使用的数据格式。复杂驱动接口可以是微控制模块中的CDD中预先配置好的面向自动驾驶服务模块的通信接口。微控制模块可以通过复杂驱动接口与自动驾驶服务模块中预先配置好的网关进行通信。 具体的，微控制模块可以通过CDD来访问BSW，从而获取车辆的多个目标行驶参数，并根据行驶参数与复杂驱动接口之间的第一映射关系确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，而后将每个目标行驶参数封装为与自动驾驶服务模块对应的目标数据格式的行驶数据，并通过每个目标复杂驱动接口向自动驾驶服务模块发送对应的行驶数据。 在一种可能的实现方式中，自动驾驶服务模块中可以包括网关单元。微控制模块，具体可以用于通过每个目标复杂驱动接口向自动驾驶服务模块中的网关单元发送对应的行驶数据。 可以理解的是，为了实现上述复杂驱动接口与网关单元之间通信，自动驾驶控制装置还可以包括接口配置模块。 接口配置模块，可以用于响应于用户对复杂驱动接口的配置操作，根据预设的模板引擎生成目标复杂驱动接口，并建立目标复杂驱动接口与目标行驶参数之间的第一映射关系，以及目标复杂驱动接口与目标节点之间的第二映射关系。 示例性的，预设的模板引擎可以是基于python的模板引擎JINJA，它可以生成任何基于文本的格式(html、xml、axml、csv、latex格式等等)，JINJA模板包含变量或表达式，这两者在模板求值的时候会被替换为值。JINJA模板中还有标签，用于控制模板的逻辑。 具体的，目标复杂驱动接口的生成中，需要先配置网关与外部域交互的网络配置数据，示例性的，一种可能的网络配置数据例子如下所示： 其中，short_name表示网关端口原型名称；data_element_ref代表通信数据的完整路径；data_element_name表示需要传输的数据的名称；data_element_type是需要传输的数据的类型；init_const_name是需要传输的数据的常量性；interface是需要实现数据传输的RTE接口；其它几个字段是数据属性或者接口属性。 基于此，接口配置模块可以具体用于：根据模板引擎对应的语法生成模板文件；根据模板文件和预存的网络配置数据生成目标接口源文件和目标接口配置文件，目标接口配置文件中包括目标数据格式，配置数据包括自动驾驶服务模块与微控制模块之间传输数据使用的网络配置数据；根据目标接口源文件和目标接口配置文件，生成目标复杂驱动接口。 其中，模板文件可以是JINJA模板文件，它可以是用户根据JINJA的语法配置的，目标接口源文件可以是CDD c语言文件，目标接口配置文件可以是arxml文件。 具体的，接口配置模块可以根据网络配置数据与JINJA模板文件，生成CDD c语言文件和arxml文件，并将CDD c语言文件和arxml文件提供给微控制模块集成，从而生成目标复杂驱动接口。这样，在模板固定情况下，只需要配置生成各种不同的CDD c语言文件和arxml文件提供给微控制模块，就可以方便快捷地修改微控制模块和自动驾驶服务模块之间的通信数据类型和通信过程，从而扩展自动驾驶的功能。 自动驾驶服务模块，可以用于根据复杂驱动接口与节点之间的第二映射关系，确定接收到的每个行驶数据包括的目标复杂驱动接口对应的目标节点，并采用每个目标节点指示的自动驾驶算法，对每个目标节点对应的行驶数据进行处理，得到每个目标节点对应的车辆的控制信息，且向微控制模块发送控制信息。 可以理解的是，在自动驾驶服务模块中的网关配置好之后，根据网络配置数据中的数据的传输路径即可建立复杂驱动接口与节点之间的第二映射关系。 在一种可能的实现方式中，微控制模块，具体可以用于通过每个目标复杂驱动接口向网关单元发送对应的行驶数据；网关单元，可以用于根据第二映射关系确定每个行驶数据对应的目标节点，并向每个目标节点转发对应的行驶数据；每个目标节点，用于采用指示的自动驾驶算法对接收到的对应的行驶数据进行处理，得到每个目标节点对应的控制信息，并向微控制模块发送控制信息。 可以理解的是，控制信息中包括对应的目标节点，自动驾驶服务模块，可以具体用于：根据第二映射关系，确定每个控制信息包括的目标节点对应的目标复杂驱动接口，并向微控制模块的目标复杂驱动接口发送目标复杂驱动接口对应的控制信息。 进一步的，微控制模块，还可以用于根据控制信息，控制车辆执行相应操作。 具体的，微控制模块中的CDD可以通过复杂驱动接口接收网关单元发送的控制信息，并经由RTE接口以及AUTOSAR Interface将控制信息传输至SWC中，以使得SWC控制车辆执行相应操作。 本实施例中，自动驾驶服务模块和微控制模块之间通过预先配置好的复杂驱动接口进行通信，使得自动驾驶平台与AUTOSAR中的CP之间的通信方式不受限于硬件结构，实现方式简单，易于对自动驾驶的功能进行扩展且成本较低。 当然，本发明实施例提供的自动驾驶控制装置包括但不限于上述模块。 基于图2，图3示出了一种自动驾驶控制方法的流程示意图之一。如图3所示，该方法应用于车辆，车辆包括自动驾驶服务模块和微控制模块，自动驾驶服务模块包括多个节点，一个节点用于指示一种自动驾驶算法，该方法可以包括以下步骤S301-步骤S305。 S301、微控制模块获取微控制模块中的车辆的多个目标行驶参数。 S302、微控制模块根据行驶参数与复杂驱动接口之间的第一映射关系，确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口。 S303、微控制模块根据每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，将每个目标行驶参数封装为目标数据格式的行驶数据，并向自动驾驶服务模块发送行驶数据；目标数据格式与自动驾驶服务模块对应，行驶数据包括目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口。 S304、自动驾驶服务模块根据复杂驱动接口与节点之间的第二映射关系，确定每个行驶数据包括的目标复杂驱动接口对应的目标节点；采用每个目标节点指示的自动驾驶算法，对每个目标节点对应的行驶数据进行处理，得到每个目标节点对应的车辆的控制信息，并向微控制模块发送控制信息。 S305、微控制模块根据控制信息，控制车辆执行相应操作。 可选的，基于图3，如图4所示，该方法还可以包括： S401、微控制模块响应于用户对复杂驱动接口的配置操作，根据预设的模板引擎生成目标复杂驱动接口，并建立目标复杂驱动接口与目标行驶参数之间的第一映射关系，以及目标复杂驱动接口与目标节点之间的第二映射关系。 在一种可能的实现方式中，响应于用户对复杂驱动接口的配置操作，根据预设的模板引擎生成目标复杂驱动接口，包括：根据模板引擎对应的语法生成模板文件；根据模板文件和预存的配置数据生成目标接口源文件和目标接口配置文件，目标接口配置文件中包括目标数据格式，配置数据包括自动驾驶服务模块与微控制模块之间传输数据使用的网络配置数据；根据目标接口源文件和目标接口配置文件，生成目标复杂驱动接口。 本发明实施例提供的自动驾驶控制方法，应用于上述自动驾驶控制装置，因此可以达到与上述自动驾驶控制装置相同的效果。 本发明另一实施例还提供一种车辆，该车辆包括：处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行计算机指令时，车辆执行上述方法实施例所示的自动驾驶控制方法。 本发明另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在车辆上运行时，使得车辆执行上述方法实施例所示的自动驾驶控制方法。 本发明另一实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在车辆上运行时，使得车辆执行上述方法实施例所示的自动驾驶控制方法。 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。 一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质