离合踏板转轴机构、离合器及汽车技术领域本实用新型涉及汽车设备技术领域，尤其是涉及一种离合踏板转轴机构、离合器及汽车。背景技术随着经济的发展，家庭中拥有车辆的数量也越来越多，而且越来越多的车主关注汽车的感知问题，离合离合踏板转轴机构是离合踏板总成上的关键部件，它起到连接踏板支架和踏板臂的作用，并作为踏板臂运动的支点，转轴机构内的旋转副使离合踏板臂能够自由旋转。现有技术中的离合踏板转轴机构，由踏板支架、衬套、主轴螺栓、踏板臂衬管组成：踏板臂衬管及衬套套在主轴螺栓上组成旋转副，主轴螺栓横穿在踏板支架上，工作时踏板臂绕主轴螺栓旋转。但是，现有技术中的离合踏板转轴机构，对踏板支架钣金厚度偏差要求较高，导致主轴螺栓与踏板支架开档配合偏差较大，衬套、衬管、支架三者之间的配合容易咬死，导致踏板臂在旋转运动时，在衬套与踏板臂衬管侧壁之间、衬套与踏板支架侧壁之间产生较大的摩擦阻尼，严重的情况下会有摩擦噪音，导致离合操纵舒适性较差。实用新型内容本实用新型的目的在于提供离合踏板转轴机构、离合器及汽车，以缓解现有技术中存在的对踏板支架钣金厚度偏差要求较高，踏板臂在旋转运动时产生较大的摩擦阻尼，导致离合操纵舒适性较差的技术问题。本实用新型提供的一种离合踏板转轴机构，包括：踏板支架、主轴衬管、衬套、主轴螺栓和踏板壁组件；踏板支架贯穿设置有通孔，主轴螺栓通过通孔穿过所述踏板支架；踏板壁组件的一端、主轴衬管和衬套均设置于踏板支架内部，主轴衬管套设于主轴螺栓的外部，且主轴衬管的两端可与踏板支架的内壁抵接，用于限定踏板支架的开裆尺寸；衬套设置于踏板壁组件与主轴衬管之间，且踏板壁组件、衬套和主轴衬管依次套设，主轴螺栓、主轴衬管和衬套之间形成旋转副；衬套的两端与踏板支架的内壁抵接，踏板壁组件与衬套之间自由转动，以实现离合踏板的运动。进一步地，所述踏板壁组件包括踏板壁衬管、踏板壁连接部和脚踏板；踏板壁衬管通过踏板壁连接部与脚踏板连接，踏板壁衬管套设于衬套外部，且衬套的两端设置有凸起，踏板壁衬管的两端分别与凸起抵接，且衬套的两端分别与踏板支架的内壁抵接，脚踏板用于通过踏板壁衬管相对于衬套转动，以实现离合踏板的运动。进一步地，衬套包括第一衬套和第二衬套；第一衬套和第二衬套均套设于主轴衬管外部，踏板壁衬管均套设于第一衬套和第二衬套的外部，凸起分别设置于第一衬套和第二衬套相对远离的两端，踏板壁衬管分别与第一衬套的凸起和第二衬套的凸起抵接，且第一衬套和第二衬套分别与踏板支架的两端内壁抵接，踏板壁衬管相对于两个凸起转动，以实现离合踏板的运动。进一步地，主轴螺栓贯穿踏板支架的一端设置有螺母，以通过螺母与主轴螺栓连接。进一步地，螺母与踏板支架之间设置有垫片，垫片套设于主轴螺栓的外部。进一步地，主轴衬管内腔涂设有润滑脂。进一步地，踏板支架包括相对于设置的两个支撑板和连接板；两个支撑板通过连接板连接，两个支撑板和连接板形成容置槽，以使踏板壁组件的一端、主轴衬管和衬套均设置于容置槽内，两个支撑板贯穿设置有通孔，以使主轴螺栓穿过通孔与支撑板抵接。进一步地，连接板设置有连接孔，以使踏板壁组件通过连接孔与离合器连接。本实用新型提供的一种离合器，包括上述的离合踏板转轴机构。本实用新型提供的一种汽车，包括上述的离合器。本实用新型提供的一种离合踏板转轴机构，包括：踏板支架、主轴衬管、衬套、主轴螺栓和踏板壁组件；踏板支架贯穿设置有通孔，主轴螺栓通过通孔穿过所述踏板支架；踏板壁组件的一端、主轴衬管和衬套均设置于踏板支架内部，主轴衬管套设于主轴螺栓的外部，且主轴衬管的两端可与踏板支架的内壁抵接，用于限定踏板支架的开裆尺寸；衬套设置于踏板壁组件与主轴衬管之间，且踏板壁组件、衬套和主轴衬管依次套设，主轴螺栓、主轴衬管和衬套之间形成旋转副；衬套的两端与踏板支架的内壁抵接，踏板壁组件与衬套之间自由转动，以实现离合踏板的运动；根据踏板支架内部的距离从而确定主轴衬管的尺寸，起到支撑踏板支架开档的作用，工作过程中，主轴衬管和主轴及踏板支架处于相对静止状态，不随踏板运动，有效改善主轴螺栓与踏板支架的配合偏差，降低了踏板运动阻尼；缓解现有技术中存在的对踏板支架钣金厚度偏差要求较高，踏板臂在旋转运动时产生较大的摩擦阻尼，导致离合操纵舒适性较差的技术问题；实现了改善踏板操纵舒适性，而且结构简单，在原有基础上快速优化应用，具有良好的推广性。附图说明为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的离合踏板转轴机构的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的离合踏板转轴机构的爆炸结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的离合踏板转轴机构的剖面结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的离合踏板转轴机构的踏板支架的结构示意图。图标：100-踏板支架；101-通孔；102-支撑板；103-连接板；200-主轴衬管；300-衬套；301-第一衬套；302-第二衬套；400-主轴螺栓；500-踏板壁组件；501-踏板壁衬管；502-踏板壁连接部；503-脚踏板；600-螺母；700-垫片。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语 " 中心 " 、 " 上 " 、 " 下 " 、 " 左 " 、 " 右 " 、 " 竖直 " 、 " 水平 " 、 " 内 " 、 " 外 " 等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语 " 第一 " 、 " 第二 " 、 " 第三 " 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语 " 安装 " 、 " 相连 " 、 " 连接 " 应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。图1为本实施例提供的离合踏板转轴机构的整体结构示意图；其中，主轴螺栓400通过通孔101穿过踏板支架100。图2为本实施例提供的离合踏板转轴机构的爆炸结构示意图；其中，踏板壁衬管501通过踏板壁连接部502与脚踏板503连接，踏板壁衬管501套设于衬套300外部。图3为本实施例提供的离合踏板转轴机构的剖面结构示意图；其中，踏板壁组件500、衬套300和主轴衬管200依次套设。图4为本实施例提供的离合踏板转轴机构的踏板支架的结构示意图；其中，踏板支架100包括相对于设置的两个支撑板102和连接板103。如图1-4所示，本实施例提供的一种离合踏板转轴机构，包括：踏板支架100、主轴衬管200、衬套300、主轴螺栓400和踏板壁组件500；踏板支架100贯穿设置有通孔101，主轴螺栓400通过通孔101穿过踏板支架100；踏板壁组件500的一端、主轴衬管200和衬套300均设置于踏板支架100内部，主轴衬管200套设于主轴螺栓400的外部，且主轴衬管200的两端可与踏板支架100的内壁抵接，用于限定踏板支架100的开裆尺寸；衬套300设置于踏板壁组件500与主轴衬管200之间，且踏板壁组件500、衬套300和主轴衬管200依次套设，主轴螺栓400、主轴衬管200和衬套300之间形成旋转副；衬套300的两端与踏板支架100的内壁抵接，踏板壁组件500与衬套300之间自由转动，以实现离合踏板的运动。其中，踏板支架100的材料可以为多种，例如：不锈钢、铝合金、合金钢等，较佳地，踏板支架100的材料为铝合金。具体的，踏板支架100通过钣金成型，且踏板支架100的厚度偏差为2mm。另外，现有技术中的离合踏板转轴机构，由于主轴螺栓400与踏板支架100开档配合偏差较大，踏板支架100、衬套300和踏板壁组件500三者之间的配合容易咬死，导致踏板壁组件500在旋转运动时，在衬套300与踏板壁组件500的侧壁之间、衬套300与踏板支架100侧壁之间产生较大的摩擦阻尼，实测摩擦阻尼14N，严重的情况下会有摩擦噪音，导致离合操纵舒适性较差。具体地，本实施例提供的离合踏板转轴机，根据踏板支架100的实际尺寸确定主轴衬管200的尺寸，并且装配在主轴螺栓400和衬套300之间，起到支撑踏板支架100开档的作用，当在工作过程中，主轴螺栓400及踏板支架100处于相对静止状态，不会跟随踏板壁组件500运动，有效改善主轴螺栓400与踏板支架100的配合偏差，减小了摩擦阻尼，实测摩擦阻尼8N，摩擦阻尼降低了75％。进一步地，主轴螺栓400贯穿踏板支架100的一端设置有螺母600，以通过螺母600与主轴螺栓400连接。进一步地，螺母600与踏板支架100之间设置有垫片700，垫片700套设于主轴螺栓400的外部。本实施例提供的一种离合踏板转轴机构，包括：踏板支架100、主轴衬管200、衬套300、主轴螺栓400和踏板壁组件500；踏板支架100贯穿设置有通孔101，主轴螺栓400通过通孔101穿过所述踏板支架100；踏板壁组件500的一端、主轴衬管200和衬套300均设置于踏板支架100内部，主轴衬管200套设于主轴螺栓400的外部，且主轴衬管200的两端可与踏板支架100的内壁抵接，用于限定踏板支架100的开裆尺寸；衬套300设置于踏板壁组件500与主轴衬管200之间，且踏板壁组件500、衬套300和主轴衬管200依次套设，主轴螺栓400、主轴衬管200和衬套300之间形成旋转副；衬套300的两端与踏板支架100的内壁抵接，踏板壁组件500与衬套300之间自由转动，以实现离合踏板的运动；根据踏板支架100内部的距离从而确定主轴衬管200的尺寸，起到支撑踏板支架100开档的作用，工作过程中，主轴衬管200和主轴及踏板支架100处于相对静止状态，不随踏板运动，有效改善主轴螺栓400与踏板支架100的配合偏差，降低了踏板运动阻尼；缓解现有技术中存在的对踏板支架100钣金厚度偏差要求较高，踏板臂在旋转运动时产生较大的摩擦阻尼，导致离合操纵舒适性较差的技术问题；实现了改善踏板操纵舒适性，而且结构简单，在原有基础上快速优化应用，具有良好的推广性。在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的离合踏板转轴机构的踏板壁组件500包括踏板壁衬管501、踏板壁连接部502和脚踏板503；踏板壁衬管501通过踏板壁连接部502与脚踏板503连接，踏板壁衬管501套设于衬套300外部，且衬套300的两端设置有凸起，踏板壁衬管501的两端分别与凸起抵接，且衬套300的两端分别与踏板支架100的内壁抵接，脚踏板503用于通过踏板壁衬管501相对于衬套300转动，以实现离合踏板的运动。踏板壁衬管501与踏板壁连接部502的连接方式可以为多种，例如：焊接、铆接、螺纹连接等，较佳地，踏板壁衬管501与踏板壁连接部502的连接方式为焊接。踏板壁连接部502与脚踏板503的连接方式可以为多种，例如：焊接、铆接、螺纹连接等，较佳地，踏板壁连接部502与脚踏板503的连接方式为焊接。进一步地，衬套300包括第一衬套301和第二衬套302；第一衬套301和第二衬套302均套设于主轴衬管200外部，踏板壁衬管501均套设于第一衬套301和第二衬套302的外部，凸起分别设置于第一衬套301和第二衬套302相对远离的两端，踏板壁衬管501分别与第一衬套301的凸起和第二衬套302的凸起抵接，且第一衬套301和第二衬套302分别与踏板支架100的两端内壁抵接，踏板壁衬管501相对于两个凸起转动，以实现离合踏板的运动。其中，由于第一衬套301和第二衬套302相对设置，且踏板壁衬管501分别与第一衬套301的凸起和第二衬套302的凸起抵接，当踏板壁衬管501相对于两个凸起转动，通过主轴衬管200可以限定主轴螺栓400与踏板支架100的配合偏差，使得踏板支架100不会产生收缩变形，从而降低了第一衬套301和第二衬套302与踏板支架100的摩擦阻尼。进一步地，主轴衬管200内腔涂设有润滑脂。润滑脂，稠厚的油脂状半固体，用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用。通过润滑脂可以更好的保证主轴螺栓400，以及主轴螺栓400、主轴衬管200和衬套300之间形成旋转副的滑动，从而增加了主轴衬管200和衬套300的使用寿命，更加实用。进一步地，踏板支架100包括相对于设置的两个支撑板102和连接板103；两个支撑板102通过连接板103连接，两个支撑板102和连接板103形成容置槽，以使踏板壁组件500的一端、主轴衬管200和衬套300均设置于容置槽内，两个支撑板102贯穿设置有通孔101，以使主轴螺栓400穿过通孔101与支撑板102抵接。其中，两个支撑板102通过连接板103的连接方式可以为多种，例如：焊接、铆接、粘接等，较佳地，两个支撑板102与连接板103的连接方式为焊接。进一步地，连接板103设置有连接孔，以使踏板壁组件500通过连接孔与离合器连接。其中，连接孔的截面形状可以为多种，例如：圆形、椭圆形、矩形等，较佳地，连接孔的截面形状为圆形。具体地，踏板壁组件500通过连接孔与离合器连接，从而通过踏板壁组件500的转动，以控制离合器的启闭。本实施例提供的离合踏板转轴机构，踏板壁组件500包括踏板壁衬管501、踏板壁连接部502和脚踏板503，通过驾驶员脚踩脚踏板503，从而可以通过踏板壁连接部502向踏板壁衬管501传递转动的力，而且由于主轴衬管200可以限定主轴螺栓400与踏板支架100的配合偏差，当踏板壁衬管501转动时，踏板壁衬管501分别与第一衬套301和第二衬套302的摩擦阻尼降低，以及第一衬套301和第二衬套302与踏板支架100的摩擦阻尼降低；另外，通过主轴衬管200内腔涂设有润滑脂可以更好润滑主轴螺栓400、主轴衬管200和衬套300之间形成旋转副的滑动，最后通过踏板壁衬管501与离合器连接，从而可以更好的控制离合器的启闭，改善踏板操纵舒适性，更加实用。本实施例提供的一种离合器，包括上述的离合踏板转轴机构；由于本实施例提供的离合器的技术效果与上述提供的离合踏板转轴机构的技术效果相同，此处不再赘述。本实施例提供的一种汽车，包括上述的离合器；由于本实施例提供的汽车的技术效果与上述提供的离合器以及离合踏板转轴机构的技术效果相同，此处不再赘述。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。