技术领域 本实用新型实施例涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种商用车燃油防盗系统及车辆。 背景技术 近年来，车辆油箱燃油被盗取事件屡见不鲜，而商用车由于油箱普遍较大，偷油一次利润空间十分可观，因此商用车偷油行为更为猖獗。一旦被偷，车主损失严重，且个别偷油方法会破坏油箱，使得车主不仅损失了燃油还损失了油箱，车辆无法继续行驶，造成巨大损失。且即使在发现后立即报警，由于证据不充足也很难即时立案，对盗窃者加以惩治。 现有技术中常采用两种方式进行燃油防盗，一种为通过监测油箱油位的方式，判断油箱中油量是否异常减少，以在盗油和漏油时能够即时发出报警。另一种为通过在油箱口增加监测装置，以判断油箱口是否被异常打开，当识别出非钥匙打开油箱盖时及时发出报警。 但是，当油量下降时进行报警，油料已被盗取完毕，而当油箱盖异常打开时进行报警，适用范围较小，难以对恶意破坏油箱盗油行为进行监控报警。同时，以上两种方式报警时间都相对滞后，并难以记录保存燃油偷盗证据，从而无法为警方立案提供有效线索和证据。 实用新型内容 本实用新型提供一种商用车燃油防盗系统及车辆，可以提前车辆被偷油的报警时间，并在油料被偷时记录并保存过程证据。 第一方面，本实用新型实施例提供了一种商用车燃油防盗系统，该系统包括：燃油防盗控制器、超声波传感器、振动传感器、车门控制器、车辆蓄电池、车身控制器、四方位影像系统控制器以及远程信息处理器； 其中，所述燃油防盗控制器与车辆蓄电池供电连接，所述燃油防盗控制器分别与所述超声波传感器、所述振动传感器、所述车门控制器、所述车身控制器、所述四方位影像系统控制器以及所述远程信息处理器通信连接； 所述超声波传感器沿车架方向布设于车辆油箱外侧，用于对车辆周围的活动物体进行距离检测； 所述振动传感器固定在所述车辆油箱表面，用于对车辆的碰触进行振动检测； 所述车门控制器与遥控钥匙无线通信连接； 所述远程信息处理器与车主的手机通过网络通信连接。 第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，该车辆包括本实用新型任意实施例中的商用车燃油防盗系统。 本实用新型通过提供一种包括燃油防盗控制器、超声波传感器、振动传感器、车门控制器、车辆蓄电池、车身控制器、四方位影像系统控制器以及远程信息处理器的商用车燃油防盗系统，解决了车辆燃油被盗时报警具有滞后性，难以保存燃油偷盗证据的问题，使得报警时间提前并提供实时盗窃视频，提高了实用性。 附图说明 图1是本实用新型实施例一中的一种商用车燃油防盗系统的结构示意图； 图2是本实用新型实施例一中的一种燃油防盗控制器的结构示例图； 图3是本实用新型实施例一中的一种商用车燃油防盗系统的结构示例图； 图4是本实用新型实施例二中的一种车辆的结构示意图。 具体实施方式 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。 实施例一 图1为本实用新型实施例一提供的一种商用车燃油防盗系统的结构示意图，本实施例可适用于商用车燃油防盗的情况，如图1所示，该系统包括：燃油防盗控制器101、超声波传感器102、振动传感器103、车门控制器104、车辆蓄电池105、车身控制器106、四方位影像系统控制器107以及远程信息处理器108。 其中，燃油防盗控制器101与车辆蓄电池105供电连接，燃油防盗控制器101分别与超声波传感器102、振动传感器103、车门控制器104、车身控制器106、四方位影像系统控制器107以及远程信息处理器108通信连接。 超声波传感器102沿车架方向布设于车辆油箱外侧，用于对车辆周围的活动物体进行距离检测；振动传感器103固定于车辆油箱表面，用于在车辆被人/物体触碰时进行振动检测；车门控制器104与遥控钥匙无线通信连接；远程信息处理器108与车主的手机通过网络通信连接。 进一步地，当车门控制器104接收到遥控钥匙的闭锁信号时，可认为车辆需进入停车锁定状态，车主离开车辆，需要打开燃油防盗系统以防止燃油被盗，此时向燃油防盗控制器101发送激活信号，以使燃油防盗控制器101进入激活状态。 其中，燃油防盗控制器101的激活状态可理解为燃油防盗控制器101接受车辆蓄电池105的供电，并控制车辆蓄电池105向超声波传感器102与振动传感器103供电，使得超声波传感器102与振动传感器103工作以实时监测车辆周边情况；接收超声波传感器102与振动传感器103传回的检测结果，根据检测结果判断是否需要进行警报信号发送。在需要进行警报信号发送时，向车身控制器106、四方位影像系统控制器107及远程信息处理器108发送警报信号。 具体的，超声波传感器102识别到有活动物体进入感应区域后进入警戒状态，并判断活动物体与车辆间的距离，当距离小于设定距离值时，超声波传感器102向燃油防盗控制器101发送第一告警信息。燃油防盗控制器101在接收到第一告警信息后向四方位影像系统控制器107发送警报信号。 进一步地，四方位影像系统控制器107在接收到警报信号时，向布置于车辆两个外后视镜及两个刹车尾灯中的摄像头发送开启信号，摄像头进行车辆周边视频信息的采集并反馈至四方位影像系统控制器107，四方位影像系统控制器107将采集视频，将采集视频保存至本地存储器并反馈至远程信息处理器108。 振动传感器103检测到车辆表面被碰触的振动，且振动强度达到预设阈值时，向燃油防盗控制器101发送第二告警信息。 在燃油防盗控制器101接收到第一告警信息后的第一预设时间内，若燃油防盗控制器101接收到振动传感器103发送的第二告警信息，则向车身控制器106及远程信息处理器108发送警报信号，使得车身控制器106控制与之相连的危险警报灯和喇叭配合进行声光混合报警，以及使得远程信息处理器108将警报信息发送至车主的手机并将四方位影像系统控制器107通过摄像头实时采集的视频信息转发至车主的手机。 在燃油防盗控制器101接收到第一告警信息后的第一预设时间内，若燃油防盗控制器101未接收到振动传感器103发送的第二告警信息，燃油防盗控制器101向四方位影像系统控制器107发送关闭指令，使得四方位影像系统控制器107控制与之连接的各摄像机停止工作。 进一步地，在超声波传感器102未检测到有活动物体靠近车辆的情况下，燃油防盗控制器101在第二预设时间内接收到三次由振动传感器103发送的第二告警信息，则向车身控制器106、四方位影像系统控制器107及远程信息处理器108发送警报信号，使得车身控制器106控制与之相连的危险警报灯和喇叭配合进行声光混合报警，四方位影像系统控制器107控制器与之相连的摄像头对车辆周边视频信息进行采集，并将采集的视频信息保存至本地存储器并反馈至远程信息处理器108，远程信息处理器108将警报信息发送至车主的手机并将四方位影像系统控制器107通过摄像头实时采集的视频信息转发至车主的手机。 进一步地，在车辆开始报警并向车主的手机发送警报信息后，若远程信息处理器108接收到车主的手机反馈的关闭警报信息，则向燃油防盗控制器101发送警报关闭信息，使得燃油防盗控制器101向车身控制器106及四方位影像系统控制器107发送警报关闭信息，以使车辆声光混合报警关闭同时关闭各摄像头停止对车辆周边视频信息的采集。 在车辆开始报警并向车主的手机发送警报信息后，若远程信息处理器108接收到车主的手机反馈的关闭系统信息，则向燃油防盗控制器101发送系统关闭信息，使得燃油防盗控制器101分别向超声波传感器102、振动传感器103、车身控制器106、四方位影像系统控制器107以及远程信息处理器108发送关闭信息，使得各传感器与控制器进入关闭装，同时燃油防盗控制器101自身进入关闭状态，不再接受车辆蓄电池105的供电，燃油防盗系统进入关闭状态。 在车辆开始报警并向车主的手机发送警报信息后，若远程信息处理器108始终未接收到车主的手机反馈信息，四方位影像系统控制器107控制摄像头在采集三个第一预设时间的视频信息后关闭，车身控制器106控制危险警报灯和喇叭在进行第三预设时间的声光混合报警后停止工作。 进一步地，当车门控制器104接收到遥控钥匙的解锁信号时，可认为车主已回到车辆周边，车辆需进入解锁启动状态，无需燃油防盗系统防止燃油被盗，此时向燃油防盗控制器101发送休眠信号，以使燃油防盗控制器101进入休眠状态。 其中，燃油防盗控制器101的休眠状态可理解为燃油防盗控制器101停止工作，不再接受车辆蓄电池105的供电，同时不再接受超声波传感器102及振动传感器103的信息。 进一步地，图2为本实用新型实施例提供的一种燃油防盗控制器的结构示例图，包括中央处理模块1011、电源处理模块1012和CAN通信模块1013。 其中，中央处理模块1011与电源处理模块1012供电连接，中央处理模块1011和CAN通信模块1013通信连接，电源处理模块1012与超声波传感器102和振动传感器103供电连接，中央处理模块1011分别与超声波传感器102、振动传感器103以及车门控制器104通信连接，CAN通信模块1013分别与车身控制器106、四方位影像系统控制器107以及远程信息处理器108通信连接。 其中，电源处理模块1012用于控制车辆蓄电池105向中央处理模块1011、超声波传感器102以及振动传感器103供电；中央处理模块1011用于接收车门控制器104的闭锁信号或解锁信号，并根据接收到的信号控制各传感器与各控制器的开闭；同时中央处理模块1011还用于在燃油防盗控制器101处于激活状态时获取超声波传感器102与振动传感器103发送的告警信息，对上述告警信息进行处理并进行判断，当判断需要发送警报信号时，将发送警报信号的指令发送至CAN通信模块1013，并由CAN通信模块1013分别向车身控制器106、四方为影像系统控制器107和远程信息处理器108发送警报信号。CAN通信模块1013用于当收到中央处理模块发送的发送警报信号的指令时，识别上述指令中所需发送警报信号的控制器类型，并向对应控制器发送警报指令以使对应控制器执行预设报警操作。 示例性的，图3为本实用新型实施例提供的一种商用车燃油防盗系统的结构示例图。如图3所示，在本实用新型实施例的具体实施例中，当车辆点火开关处于OFF档，用户按两下遥控钥匙 " 闭锁 " 键时，车门控制器接收到遥控钥匙发送的闭锁信号。车门控制器向燃油防盗控制器中的中央处理单元MCU发送激活信号，使得燃油防盗控制器接收车辆蓄电池的供电进入激活状态，并由燃油防盗控制器中的电源处理模块控制车辆蓄电池向超声波传感器和振动传感器进行供电。中央处理单元MCU接收超声波传感器和振动传感器发送的传感信息，并根据接收到的传感信息判断是否需要向CAN通信模块发送警报信号。 接上述示例，为提高警报信号发送的准确性，减少误报情况发生，中央处理单元MCU在判断是否发送警报信号时设置了两种报警条件，当满足两者任意一种时便判定为符合报警条件，由中央处理单元MCU向CAN通信模块发送警报信号。第一种条件为：当超声波传感器识别到有活动物体进入超声波传感器感应范围，且进行距离检测后发现距离小于设定阈值时，超声波传感器向中央处理单元MCU发送第一告警信号，中央处理单元MCU向CAN通信模块发送警戒信号，并由CAN通信模块将警戒信号发送至四方位影像系统控制器，使得四方位影像系统中的摄像头被唤醒开始摄录。在收到第一告警信号后一个摄录周期中，若中央处理单元MCU收到振动传感器发送的第二告警信号，中央处理单元MCU向CAN通信模块发送警报信号，并由CAN通信模块将警报信号发送至车身控制器和T-BOX，使得车身控制器控制与其连接的危险警报灯和喇叭工作进行声光混合报警，T-BOX将警报信号传输至远程后台，在手机上推送报警通知，用户可在手机端收看四方位影像系统摄录的实时视频。 接上述示例，第二种条件为：当振动传感器检测到车辆表面被碰触的振动，且振动强度达到预设阈值时，向中央处理单元MCU发送第二告警信号，当在一个设定时间周期内中央处理单元MCU收到的第二告警信号次数达到三次时，中央处理单元MCU向CAN通信模块发送警报信号，并由CAN通信模块将警报信号发送至车身控制器、四方位影像系统控制器和T-BOX，使得车身控制器控制与其连接的危险警报灯和喇叭工作进行声光混合报警，使得四方位影像系统控制器控制四方位影像系统中的摄像头被唤醒开始摄录，使得T-BOX将警报信号传输至远程后台，在手机上推送报警通知，用户可在手机端收看四方位影像系统摄录的实时视频。 接上述示例，车主可通过手机控制，在接收报警通知后对接收到的单次报警发送报警解除信号，使得CAN通信模块在接收到报警解除信号后将关闭信息发送至车身控制器及四方位影像系统控制器，使得车辆停止声光混合报警以及视频采集。车主也可通过手机控制，使得燃油防盗系统关闭，CAN通信模块在接收到系统关闭信号后将系统关闭信号转发至中央处理单元MCU并将关闭信息发送至车身控制器及四方位影像系统控制器，使得中央处理单元MCU控制超声波传感器及振动传感器停止工作，同时使得车辆停止圣光混合报警及视频采集，最后中央处理单元MCU控制电源处理模块不再接受车辆蓄电池供电，燃油防盗系统关闭。 接上述示例，在车辆开始报警并向车主的手机发送警报信息后未接收到任何操作的情况下，危险警报灯闪烁和喇叭蜂鸣持续20s后关闭，四方位影像系统进行3个摄录周期的摄录后进入休眠状态。 进一步地，当用户安县遥控钥匙的 " 解锁 " 键时，车门控制器接收到遥控钥匙发送的解锁信号。车门控制器向燃油防盗控制器中的中央处理单元MCU发送休眠信号，使得燃油防盗控制器不再接收车辆蓄电池的供电进入休眠状态。 本实用新型通过提供一种包括燃油防盗控制器、超声波传感器、振动传感器、车门控制器、车辆蓄电池、车身控制器、四方位影像系统控制器以及远程信息处理器的商用车燃油防盗系统，解决了车辆燃油被盗时报警具有滞后性，难以保存燃油偷盗证据的问题，使得报警时间提前并提供实时盗窃视频，提高了实用性。 实施例二 图4为本实用新型实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，该车辆包括燃油防盗控制器201、超声波传感器202、振动传感器203、车门控制器204、车辆蓄电池205、车身控制器206、四方位影像系统控制器207、远程信息处理器208、危险警报灯209、喇叭210、存储器211、输入装置212和输出装置213。车辆中的燃油防盗控制器201、超声波传感器202、振动传感器203、车门控制器204、车辆蓄电池205、车身控制器206、四方位影像系统控制器207、远程信息处理器208、危险警报灯209、喇叭210、存储器211、输入装置212和输出装置213可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。 其中，燃油防盗控制器201、超声波传感器202、振动传感器203、车门控制器204、车辆蓄电池205、车身控制器206、四方位影像系统控制器207、远程信息处理器208、危险警报灯209、喇叭210组成商用车燃油防盗系统，用于在车主远离车辆时，开启燃油防盗系统，当检测到满足报警条件时进行盗油报警并通过四方位影像系统采集视频信息，解决了车辆燃油被盗时报警具有滞后性，难以保存燃油偷盗证据的问题，使得报警时间提前并提供实时盗窃视频，提高了车辆的安全性。 注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。 一种商用车燃油防盗系统及车辆