技术领域 本实用新型属于变速器装配领域，涉及一种液力自动变速器总成装配小车。 背景技术 随着汽车工业不断向着自动化、智能化方向发展，搭载液力自动变速器的汽车已经大规模普及。国内液力自动变速器制造企业发展状况较欧美、日本有所滞后，在生产和装配环节存在自动化程度较低的问题。 传统的液力自动变速器装配小车一般采用单臂支撑总体结构，采用手动翻转方式，需要齿轮箱实现换向。变速器的固定需要若干个螺栓，操作时往往需要在变速器下方进行盲操。传统的液力自动变速器装配小车在实际使用过程中存在以下三个突出问题： 第一，变速器装配空间不足。变速器壳体安装在装配小车上后装配空间小，存在装配盲区。 第二，变速器定位和安装需要人工完成，耗时长。现有装配小车需要人工拧螺栓的方式进行变速器的固定，效率低。 第三，翻转过程需要人工完成，旋转效率低。现有装配小车采用人工手摇式旋转，速度慢，旋转效率低。 实用新型内容 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种液力自动变速器总成装配小车，变速器安装和旋转方便快捷，并且安装后具有较大的装配空间。 为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现： 一种液力自动变速器总成装配小车，包括支撑架、支撑臂、定位锁紧装置、翻转装置和四个移动轮； 支撑架呈L型，包括水平段和竖直段，竖直段位于水平段上，四个移动轮分别固定在水平段底部四角；翻转装置固定在竖直段顶部，翻转装置采用伺服电机；支撑臂数量为两个，支撑臂呈L型，包括水平板和竖直板，竖直板位于水平板上，两个支撑臂的竖直板连接在伺服电机输出轴径向两侧，水平板位于水平段的正上方； 定位锁紧装置位于水平板上，定位锁紧装置包括夹具和支撑块，支撑块位于水平板靠近竖直板部位，支撑块包括基体和销子，基体固定在水平板上，销钉固定在基体顶部，从基体顶部伸出； 夹具位于水平板远离竖直板一端，夹具包括基座、电动推杆、固定板和销钉，基座朝向支撑块的一端设置有竖直的销钉孔，销钉位于销钉孔中，基座上水平设置有滑动槽，滑动槽位于销钉孔正上方，固定板滑动连接在滑动槽中，电动推杆输出端连接固定板，固定板滑动方向为夹具朝向支撑块的方向。 优选的，竖直段顶端设置有伺服控制器，伺服电机输入端连接有伺服控制器的输出端。 优选的，伺服电机输出端连接有减速器输入端，减速器输出端连接竖直板。 优选的，两个支撑臂的竖直板之间连接有固定盘，伺服电机输出轴前端周面设置有螺纹且部分为与轴线平行的平面，伺服电机输出轴前端连接有螺母，固定盘位于螺母与伺服电机之间。 优选的，电动推杆采用电动推杆，固定板上设置有限位传感器，限位传感器输出端连接电动推杆输入端，限位传感器用于当固定板滑动超过销钉孔的正上方时，向电动推杆发出信号。 优选的，水平段底部设置有定位槽。 优选的，水平段的顶面为凹曲面。 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果： 本实用新型所述小车，通过采用L型的支撑架和支撑臂，使变速器固定后具有较大的装配空间，变速器四周遮挡较少，保证了所有安装空间都能够便于人和机器人触及，便于变速器装配，采用四个销钉定位，使得变速器壳体能够实现快速定位，通过电动推杆使固定板将变速器锁紧，相比于现有螺栓手动锁紧方式，更加简捷、高效，通过伺服电机带动变速器进行旋转，能够减轻工人劳动量，且有利于减少人工操作过程中带来的安全性问题，同时极大提高了翻转效率。 进一步，通过伺服控制器对伺服电机进行控制，能够确保每次旋转角度的一致性，避免人为干预出现旋转角度不到位的情况。 进一步，伺服电机输出轴前端周面部分为平面，能够有效的传递扭矩，并且安装有螺栓，能够将安装盘进行固定。 进一步，通过限位传感器对固定板的推出距离进行限位，实现了变速器的自动锁紧，锁紧更加快捷高效。 进一步，底部的定位槽能够配合固定装置将小车进行固定，防止在变速器装配过程中产生移动影响装配。 进一步，水平段的顶面为凹曲面，能够将变速器安装后，使变速器中心始终处于凹曲面中心，保证安装稳定。 附图说明 图1为本实用新型总体示意图； 图2为本实用新型翻转装置示意图； 图3为本实用新型支撑臂示意图； 图4为本实用新型固定盘与转轴连接结构示意图； 图5为本实用新型支撑臂局部截面剖视图； 图6为本实用新型夹具截面剖视图； 图7为本实用新型夹具结构轴侧示意图； 图8为本实用新型支撑块的结构示意图； 图9为本实用新型控制面板的按钮布置示意图； 图10为本实用移动基座底部示意图； 图11为本实用新型移动基座侧面示意图。 其中：1-支撑架；2-支撑总成；3-翻转装置；4-定位锁紧装置；5-寻迹移动单元；6-油盘；7-过滤网；8-油堵；11-撑架本体；12-保护壳；21-支撑臂；22-固定盘；23-转轴；24-螺母；25-轴承座；26-轴承；27-联轴器；28-端盖；31-伺服电机及减速器组件；32-伺服控制器；33-控制面板；331-电源按钮；332-顺时针旋转按钮；333-逆时针旋转按钮；41-夹具；411-基座；412-电动推杆；413-连接板；414- 固定板；415-限位传感器；416-销钉；417-变速器壳体螺栓包；42-支撑块；421-基体；422-销子；51-移动基座；52-移动轮；53-定位槽；54-可充电式电源。 具体实施方式 下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述： 本实用新型涉及的一种液力自动变速器总成装配小车，参照图1和图2，包括支撑架1，上面安装有支撑总成2，所述支撑总成2作用是支撑变速器和定位锁紧装置4，所述定位锁紧装置4固定在支撑总成2上，作用是对变速器进行定位和锁紧，支撑总成2被翻转装置3驱动，所述翻转装置3，能够按照实际装配需求自动翻转特定角度，转到设定位置后自动锁死，翻转装置3固定在支撑架1 上，人工可以移动装配小车。所述支撑架1上还固定有油盘6，所述油盘6用来收集变速器中的残油，油盘6中安装有过滤网7，所述过滤网7能够实现残油过滤，也能避免异物掉进油盘6内部，所述油盘6侧面安装有油堵8，在需要放油的时候，所述油堵8可以拧下来。 参照图2，所述支撑架1包括支撑架1本体和保护壳12，所述支撑架1本体是整体焊接件，构成了支撑骨架，支撑架1本体本身刚度和强度足够支撑整个装配小车和变速器质量和动载荷，所述保护壳12将支撑架1包覆，形成内部空间，保护壳12的后面能打开，方便在内部安装和维修零部件，支撑架1呈L型，包括水平段和竖直段，竖直段位于水平段上，水平段即为支撑架1本体，竖直段即为保护壳12。 参照图3，所述支撑总成2，包括两个L型支撑臂21，支撑臂21呈L型，包括水平板和竖直板，竖直板位于水平板上，两个支撑臂21的竖直板通过固定螺栓固定在固定盘22两侧，固定盘22中间的孔与转轴23前端连接，参照图4，转轴23前端是一段螺纹，与螺母24旋合，转轴23前端削平，削平的平面与轴线平行，与固定盘22配合，这样能够传递扭矩，固定盘22位于螺母24与伺服电机之间。参照图5，转轴23通过轴承26固定在轴承座25内，轴承座25两端通过螺栓固定有端盖28。参照图2和图3，联轴器27一端连着转轴23，另一端连着伺服电机及减速器组件31。 参照图2，翻转装置3包括伺服电机及减速器组件31，所述伺服电机及减速器组件31自身的扭矩和转速能够满足实际转动需求，竖直段顶端设置有伺服控制器32，伺服电机输入端连接有伺服控制器32的输出端，伺服电机及减速器组件31受到伺服控制器32控制，互相之间能够通信，所述伺服控制器32与控制面板33之间可以通信，参照图9，控制面板33上部设置有两个旋转按键，分别为顺时针旋转和逆时针旋转，每按下一次顺时针或者逆时针旋转按键，伺服控制器32能够控制伺服电机及减速器组件31沿着顺时针或者逆时针方向旋转90°，旋转速度可根据实际需求进行预先设置，一般设置为0.3rad/s左右，伺服电机具备抱闸功能，掉电后能够保持原位，旋转到位后，伺服电机及减速器组件31自动锁死位置。 参照图6-8，定位锁紧装置4位于支撑臂21的水平板上，定位锁紧装置4包括两个夹具41和两个支撑块42，参照图6和图7，夹具41位于水平板远离竖直板一端，夹具41包括基座411，在基座411朝向支撑块42的一端设置有竖直的销钉孔，销钉位于销钉孔中，所述销钉的安装位置和尺寸根据变速器壳体上的定位孔进行设计，采用间隙配合。所述基座411内安装有电动推杆412，电动推杆 412端部固定着连接板413，所述连接板413的上端连接固定板414，固定板414 可以在基座411内的滑动槽中左右滑动，滑动槽位于销钉孔正上方，固定板414 滑动方向为夹具41朝向支撑块42的方向。固定板414上安装有限位传感器415，限位传感器415输出端连接电动推杆412输入端，限位传感器415与电动推杆 412能够通信，当固定板414向销钉孔方向滑动至能够覆盖变速器定位孔螺栓包时，限位传感器415被触发，电动推杆412停止驱动，此时固定板414便实现了对变速器的固定，固定板414的运动范围可参照图6设计。 参照图8，所述支撑块42位于水平板靠近竖直板部位，支撑块42包括基体 421和销子422，基体421固定在水平板上，销子422固定在基体421顶部，从基体421顶部伸出，基体421和销子422之间采用过盈配合。 水平段的顶面为凹曲面，能够将变速器安装后，使变速器中心始终处于凹曲面中心，保证安装稳定。 参照图9，控制面板33上设置的控制按钮包括顺时针旋转按钮332，逆时针旋转按钮333，这两个按钮控制翻转装置3按照顺时针和逆时针翻转特定角度，本实施例优选的为90°；锁紧按钮控制定位锁紧装置4将变速器锁紧在支撑总成2上，按下锁紧，弹起松开；除此之外，控制面板33上还设置有电源按钮331，分别控制装配小车整体电源。 参照图10和图11，支撑架1底部为移动基座51，移动基座51即为支撑架 1的水平段，水平段底部两端设置有定位槽53，参照图11，当移动到指定工位后，生产线上将会有两个固定销伸出，分别插进两个定位槽53中，实现整体装配小车的位置锁死功能。可充电式电源54安装在移动基座51上，为整个装配小车提供电力保证。 具体工作过程： 装配液力变速器总成时，先将变速器壳体吊起至上托式支撑架1总成上，通过销钉416和销子422定位，确保均已经插入变速器箱体上的定位孔中时，夹具 41内部的电动推杆412驱动固定板414伸出，参照图6，使得固定板414运动至变速器壳体螺栓包417上部，两个夹具41同时动作，将变速器壳体固定在装配小车上。 当需要对变速器进行旋转时，操作员按下控制面板33上的顺时针旋转按钮 332或者逆时针旋转按钮333，伺服电机开始旋转，驱动支撑总成2整体沿着顺时针方向或者逆时针方向旋转90°后停止，接着伺服电机及减速器组件31自身锁死位置。在翻转过程中，变速器中若存在残油，将会滴落进油盘6中进行收集，当残油较多时，可拧开油堵8放油。 遇到紧急情况时，可直接按下控制面板33上的电源按钮331，此时所有动作停止，下次启动前需要先开启电源按钮331。并且不需要小车工作时，也可通过控制面板33上电源按钮331关闭电源。 以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。 一种液力自动变速器总成装配小车