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    一种车辆场景化控制方法、系统、电子设备及存储介质[ZH]

    专利编号: ZL202503040859

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    拟转化方式: 转让;普通许可;独占许可;排他许可;作价投资;质押融资

    交易价格:面议

    专利类型:发明专利

    法律状态:实审

    技术领域:智能网联汽车

    发布日期:2025-03-04

    发布有效期: 2025-03-04 至 2043-04-28

    专利顾问 — 伍先生

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    专利基本信息
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    申请号 CN202310481380.4 公开号 CN116424249A
    申请日 2023-04-28 公开日 2023-07-14
    申请人 重庆长安汽车股份有限公司 专利授权日期 0001-01-01
    发明人 何渝川 专利权期限届满日 2043-04-28
    申请人地址 400023 重庆市江北区建新东路260号 最新法律状态 实审
    技术领域 智能网联汽车 分类号 B60R16/037
    技术效果 用户体验 有效性 审中(公开、实审)
    专利代理机构 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人 石欢欢
    专利技术详情
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    01

    专利摘要

    本申请提供一种车辆场景化控制方法、系统、电子设备及存储介质,该车辆场景化控制方法包括,获取若干类型的图像模型、根据图像模型建立图像库,图像库包括图像模型及图像模型对应的图像数据、获取实时车外图像信息、根据实时车外图像信息及图像库,确定实时车辆场景、根据实时车辆场景,确定座舱域和车身域的目标状态、控制座舱域和车身域按照目标状态进行功能配置,本申请通过获取车外图像信息,对车辆场景进行识别分类,进而确定车辆行驶过程中的实时车辆场景类型及实时车辆场景下座舱域和车身域的目标状态,并进行对应的功能配置,以实时的场景交互提高车内感知度和用户的驾乘体验感。
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    02

    专利详情

    技术领域 本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆场景化控制方法、系统、电子设备及存储介质。 背景技术 随着智能化浪潮的开启,汽车智能驾驶发展迅猛,与此同时,场景化的设计思维被越来越多地运用在汽车智能驾驶领域,多场景的融合性和灵活性是场景下汽车设计的一大特征,场景化的设计让万物之间的联系更加紧密,使得出行方式将被全新定义。基于智能化和情感化的出行需求,以人为中心来构建场景要素已成为一种趋势,具有多场景的汽车也已经逐渐成为人们生活的延伸,这将给用户带来全新的体验。 在万物互联的时代,车辆能够通过接收信息并对接收的信息进行处理,进而做出响应,实现多场景的展现。多场景对于车辆行车安全的要求会更高,这有助于出行安全。在满足安全性要求的前提下,驾乘舒适性的要求日益突出,场景化趋势下的娱乐系统显得愈发重要,例如通过氛围灯、车载音乐等来营造车内氛围。然而现有的娱乐系统及其他相关系统大多是基于预设的方式进行控制,与场景之间不存在交互,不能满足即时的场景需求,导致用户驾乘体验感不高。 发明内容 鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明提供一种车辆场景化控制方法、系统、电子设备及存储介质,以避免实际场景与场景需求不存在交互,导致不能满足实时场景需求的技术问题。 第一个方面,本发明提供一种车辆场景化控制方法,所述车辆场景化控制方法包括: 获取若干类型的图像模型; 根据所述图像模型建立图像库,所述图像库包括所述图像模型及与所述图像模型对应的图像数据; 获取实时车外图像信息; 根据所述实时车外图像信息及所述图像库,确定实时车辆场景; 根据所述实时车辆场景,确定座舱域和车身域的目标状态; 控制所述座舱域和车身域按照所述目标状态进行功能配置。 在本发明的一示例性实施例中,确定实时车辆场景,包括: 对比所述实时车外图像信息对应的车外图像数据与所述图像库中的图像数据,确定实时车外图像信息对应的图像模型; 根据所述图像模型及图像模型与车辆场景之间预设的映射关系,确定实时车辆场景。 在本发明的一示例性实施例中,确定座舱域和车身域的目标状态,包括: 根据所述实时车辆场景及车辆场景与目标状态之间预设的映射关系,确定所述实时车辆场景对应的座舱域和车身域的目标状态。 在本发明的一示例性实施例中,控制所述座舱域和车身域按照所述目标状态进行功能配置,包括: 获取所述目标状态的执行指令; 响应于所述执行指令,控制所述座舱域和车身域按照所述目标状态调用相应的车载功能组件进行功能配置。 在本发明的一示例性实施例中,所述车外实时图像信息包括地点标志,所述实时车辆场景包括城市街道场景和拥堵路段场景,所述车辆场景化控制方法还包括: 若实时车辆场景为城市街道场景和/或拥堵路段场景,根据所述地点标志,确定所述地点标志对应的地点类别信息; 推送所述地点类别信息至车机端,并通过车机端展示和/或语音播报所述地点类别信息。 第二个方面,本发明提供一种车辆场景化控制系统,所述车辆场景化控制系统包括: 第一获取模块,用于获取若干类型的图像模型; 图像库建立模块,用于根据所述图像模型建立图像库,所述图像库包括所述图像模型及所述图像模型对应的图像数据; 第二获取模块,用于获取实时车外图像信息; 第一确定模块,用于根据所述实时车外图像信息及所述图像库,确定实时车辆场景; 第二确定模块,用于根据所述实时车辆场景,确定座舱域和车身域的目标状态; 控制模块,用于控制所述座舱域和车身域按照所述目标状态进行功能配置。 在本发明的一示例性实施例中,所述第一确定模块包括: 第一确定单元,用于对比所述实时车外图像信息的车外图像数据与所述图像库中的图像数据,确定实时车外图像信息对应的图像模型; 第二确定单元,用于根据所述图像模型及图像模型与车辆场景之间预设的映射关系,确定实时车辆场景。 在本发明的一示例性实施例中,所述控制模块包括: 采集单元,用于获取所述目标状态的执行指令; 控制单元,响应于所述执行指令,用于控制所述座舱域和车身域按照所述目标状态调用相应的车载功能组件进行功能配置。 第三个方面,本发明提供一种电子设备,所述电子设备包括: 一个或多个处理器; 存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述电子设备实现如上所述的车辆场景化控制方法。 第四个方面,本发明提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序被计算机的处理器执行时,使计算机执行如上所述的车辆场景化控制方法。 本发明的有益效果: 本申请通过获取若干图像模型,并对若干图像模型进行分类和场景标定,同时预设不同场景下的座舱域和车身域的目标状态,进而通过结合车辆行驶时的实时车外图像信息确定实时车辆场景,进一步确定该实时车辆场景下的座舱域和车身域的目标状态,经用户确认后,以使座舱域和车身域对应的车载功能组件按照目标状态进行功能配置,实现场景化控制。以实时的场景交互提高车内感知度,即时满足用户在不同场景下的需求,从而提高用户行车过程中的驾乘体验感。 应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。 附图说明 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术者来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中: 图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆场景化控制方法的流程图; 图2是图1所示实施例中确定车辆实时场景在一示例性实施例中的流程图; 图3是图1所示实施例中确定座舱域和车身域的目标状态在一示例性实施例中的流程图; 图4是图1所示实施例中控制座舱域和车身域按照目标状态进行功能配置在一示例性实施例中的流程图; 图5是本申请的另一示例性实施例示出的车辆场景化控制方法的流程图; 图6是本申请的一具体实施例示出的车辆场景化控制方法的流程图; 图7是本申请的一示例性实施例示出的车辆场景化控制系统的框图; 图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。 具体实施方式 以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解,优选实施例仅为了说明本发明,而不是为了限制本发明的保护范围。 需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。 在下文描述中,探讨了大量细节,以提供对本发明实施例的更透彻的解释,然而,对本领域技术人员来说,可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的,在其他实施例中,以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备,以避免使本发明的实施例难以理解。 请参阅图1,图1为本申请的一示例性实施例示出的车辆场景化控制方法的流程图。该方法用于进行车辆场景化控制。 如图1所示,在本申请的一示例性的实施例中,车辆场景化控制方法至少包括步骤S110至步骤S160,详细介绍如下: 步骤S110.获取若干类型的图像模型; 需要说明的是,通过阿里云视觉智能开放平台中的场景识别模块获取车辆行驶过程中可能出现的若干类型的场景所对应的若干图像信息,基于场景识别功能对若干图像信息进行分类,得到若干类型的图像模型,车辆处于不同的场景对应于不同类型的图像模型。 步骤S120.根据图像模型建立图像库,图像库包括图像模型及与图像模型对应的图像数据; 需要说明的是,将若干类型的图像模型分类整合到图像库,图像库中各类型的图像模型分别对应一种车辆场景,图像库中图像模型对应的图像数据包括但不限于环境、光照及车速等信息,通过图像数据能够对各图像模型对应的场景进行分类并标定。其中,各类型的图像模型分别对应的车辆场景包括但不限于白天行驶场景、夜间行驶场景、雨天行驶场景、高速路段行驶场景、城市街道行驶场景及拥堵路段行驶场景。 步骤S130.获取实时车外图像信息; 需要说明的是,实时车外图像信息通过车载摄像头采集到车外的实时图像以及通过激光雷达、毫米波雷达等车载传感器感知车辆周围环境获取得到。 步骤S140.根据实时车外图像信息及图像库,确定实时车辆场景; 步骤S150.根据实时车辆场景,确定座舱域和车身域的目标状态; 需要说明的是,根据车辆所处的实时车辆场景对座舱域和车身域相应的车载功能组件的目标状态进行设置,能够以实时的场景交互提高车内感知度,进而满足即时的场景需求,其中,座舱域包括但不限于仪表、中控系统、车载信息娱乐系统及香氛系统等车载功能组件;车身域包括但不限于内/外部车灯、雨刮、车窗及转向锁等车载功能组件。 步骤S160.控制座舱域和车身域按照目标状态进行功能配置。 请参阅图2,图2是图1所示实施例中确定车辆实时场景在一示例性实施例中的流程图。 如图2所示,在本申请的一示例性的实施例中,图1所示实施例中确定车辆实时场景的过程至少包括步骤S210和步骤S220,详细介绍如下: 步骤S210.对比实时车外图像信息对应的车外图像数据与图像库中的图像数据,确定实时车外图像信息对应的图像模型; 步骤S220.根据图像模型及图像模型与车辆场景之间预设的映射关系,确定实时车辆场景。 需要说明的是,通过对比实时车外图像信息对应的车外图像数据与图像库中图像模型对应的图像数据,能够确定实时车外图像信息对应的图像模型,进而基于图像库中各类型的图像模型分别对应的车辆场景,以确定实时车外图像信息对应的实时车辆场景。 请参阅图3,图3是图1所示实施例中确定座舱域和车身域的目标状态在一示例性实施例中的流程图。 如图3所示,在本申请的一示例性的实施例中,图1所示实施例中确定座舱域和车身域的目标状态的过程至少包括步骤S310,详细介绍如下: 步骤S310.根据实时车辆场景及车辆场景与目标状态之间预设的映射关系,确定实时车辆场景对应的座舱域和车身域的目标状态。 需要说明的是,对于图像库中各图像模型对应的车辆场景,预设各车辆场景对应的座舱域和车身域的目标状态。 示例性地,各车辆场景对应的座舱域和车身域的目标状态包括但不限于: 白天行驶场景:设置相应的歌单类型,设置车窗开启程度,设置超速提醒; 夜间行驶场景:播放放松类歌单,开启氛围灯,设置超速提醒; 雨天行驶场景:开启雾灯,关闭车窗,自动打开雨刮器; 高速路段行驶场景:播放提神类歌单,设置相应的香氛释放种类,设置超速提醒; 城市街道行驶场景:播放优雅类歌单,设置相应的香氛释放浓度; 拥堵路段行驶场景:播放轻快类歌单,设置相应的香氛释放种类,设置车窗开启程度。 请参阅图4,图4是图1所示实施例中控制座舱域和车身域按照目标状态进行功能配置在一示例性实施例中的流程图。 如图4所示,在本申请的一示例性的实施例中,图1所示实施例中控制座舱域和车身域按照目标状态进行功能配置的过程至少包括步骤S410和步骤S420,详细介绍如下: 步骤S410.获取目标状态的执行指令; 需要说明的是,当车辆行驶至某一场景时,确定该场景对应的座舱域和车身域的目标状态之后,将目标状态信息推送至车机端,其中,信息推送的方式包括弹窗和语音播报,以使用户对该目标状态进行确认并发出执行指令,进而能够使车辆的控制系统获取该执行指令。 步骤S420.响应于执行指令,控制座舱域和车身域按照目标状态调用相应的车载功能组件进行功能配置。 需要说明的是,响应于执行指令,对座舱域和车身域的目标状态进行数据处理得到对应的数据信息,车辆的控制系统调用接口中间件,该中间件将数据信息传递至微控制单元,微控制单元再将数据信息分别传递至座舱控制模块和车身控制模块,以使相应的车载功能组件进行场景配置,实现场景化控制。 需要说明的是,当用户未行驶车辆/用户关闭车辆场景化控制时,座舱域和车身域相应的车载功能组件取消所有功能配置,恢复未初始状态,同时不再获取实时车外图像信息。 请参阅图5,图5是本申请的另一示例性实施例示出的车辆场景化控制方法的流程图。 如图5所示,在本申请的另一实施例中,车外实时图像信息包括地点标志,实时车辆场景包括城市街道场景和拥堵路段场景,车辆场景化控制方法还包括步骤S510和步骤S520,详细介绍如下: 步骤S510.若实时车辆场景为城市街道场景和/或拥堵路段场景,根据地点标志,确定地点标志对应的地点类别信息; 步骤S520.推送地点类别信息至车机端,并通过车机端展示和/或语音播报地点类别信息。 需要说明的是,在车辆场景化控制中,当车辆处于城市街道场景和拥堵路段场景等低速行驶场景时,通过对行驶途中具有明显标志的图像信息进行识别,并将识别后的信息推送给用户,以是用户根据自身需求进行相应的决策,相关标志包括但不限于商店、餐馆、电影院及洗车场等。 示例性地,推送识别后的信息包括但不限于: 某超市:推送相关购物推荐; 某餐馆:推送相关特色美食; 某电影院:推送相关热映电影; 某洗车场:推送相关洗车信息。 请参阅图6,图6是本申请的一具体实施例示出的车辆场景化控制方法的流程图。 如图6所示,在一具体实施例中,车辆场景化控制方法的步骤如下: 获取若干类型的图像模型; 根据图像模型建立图像库,图像库包括图像模型及与图像模型对应的图像数据; 获取实时车外图像信息; 对比实时车外图像信息对应的车外图像数据与图像库中的图像数据,确定实时车外图像信息对应的图像模型; 根据图像模型及图像模型与车辆场景之间预设的映射关系,确定实时车辆场景; 根据实时车辆场景及车辆场景与目标状态之间预设的映射关系,确定实时车辆场景对应的座舱域和车身域的目标状态; 获取目标状态的执行指令; 响应于执行指令,控制座舱域和车身域按照目标状态调用相应的车载功能组件进行功能配置; 若实时车辆场景为城市街道场景和/或拥堵路段场景,根据地点标志,确定地点标志对应的地点类别信息; 推送地点类别信息至车机端,并通过车机端展示和/或语音播报地点类别信息。 请参阅图7,图7为本申请的一示例性实施例示出的车辆场景化控制系统的框图。 如图7所示,在本申请的一示例性实施例中,车辆场景化控制系统700包括第一获取模块710、图像库建立模块720、第二获取模块730、第一确定模块740、第二确定模块750和控制模块760,详细介绍如下: 第一获取模块710.用于获取若干类型的图像模型; 图像库建立模块720.用于根据图像模型建立图像库,图像库包括图像模型及图像模型对应的图像数据; 第二获取模块730.用于获取实时车外图像信息; 第一确定模块740.用于根据实时车外图像信息及图像库,确定实时车辆场景; 第二确定模块750.用于根据实时车辆场景,确定座舱域和车身域的目标状态; 控制模块760.用于控制座舱域和车身域按照目标状态进行功能配置。 在另一示例性实施例中,第一确定模块740,包括: 第一确定单元,用于对比实时车外图像信息的车外图像数据与图像库中的图像数据,确定实时车外图像信息对应的图像模型; 第二确定单元,用于根据图像模型及图像模型与车辆场景之间预设的映射关系,确定实时车辆场景。 在另一示例性实施例中,控制模块760,包括: 采集单元,用于获取目标状态的执行指令; 控制单元,响应于执行指令,用于控制座舱域和车身域按照目标状态调用相应的车载功能组件进行功能配置。 需要说明的是,上述实施例所提供的车辆场景化控制系统与上述实施例所提供的车辆场景化控制方法属于同一构思。其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述,此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆场景化控制系统在实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能,本处不对此进行限制。 本申请的实施例还提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆场景化控制方法。 请参阅图8,图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是,图8示出的电子设备的计算机系统800仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。 如图8所示,计算机系统800包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)801,其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory,ROM)802中的程序或者从储存部分808加载到随机访问存储器(Random Access Memory,RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理,例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 803中,还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(Input/Output,I/O)接口805也连接至总线804。 以下部件连接至I/O接口805:包括键盘、鼠标等的输入部分806;包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube,CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)等以及扬声器等的输出部分807;包括硬盘等的储存部分808;以及包括诸如LAN(Local Area Network,局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器810上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分808。 特别地,根据本申请的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本申请的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时,执行本申请的系统中限定的各种功能。 需要说明的是,本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、有线等等,或者上述的任意合适的组合。 附图中的流程图和框图,图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。 描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现,所描述的单元也可以设置在处理器中。其中,这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。 本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被计算机的处理器执行时,使计算机执行如前所述的车辆场景化控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的,也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。 上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。 一种车辆场景化控制方法、系统、电子设备及存储介质
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    我方拟转让所持标的项目,通过中国汽车知识产权交易平台公开披露项目信息和组织交易活动,依照公开、公平、公正和诚信的原则作如下承诺:

    1、本次项目交易是我方真实意思表示,项目标的权属清晰,除已披露的事项外,我方对该项目拥有完全的处置权且不存在法律法规禁止或限制交易的情形;
    2、本项目标的中所涉及的处置行为已履行了相应程序,经过有效的内部决策,并获得相应批准;交易标的涉及共有或交易标的上设置有他项权利,已获得相关权利 人同意的有效文件。
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