技术领域 本申请涉及变速箱的技术领域，具体地，涉及一种带有升温装置的自动变速箱及汽车。 背景技术 汽车在冬季冷起动时，变速箱通过自身的机械摩擦来升温达到合适温度的时间比较长，一方面变速箱低温运行会对变速箱造成伤害，缩短其使用寿命；另一方面变速箱低温会导致变速箱通过限扭等措施进行自保护，导致油耗增加。中国专利公告号为CN204611306U公开了一种汽车变速箱升温系统及汽车，所述汽车变速箱升温系统包括：尾气管和换热器，所述换热器的进气口和出气口与所述尾气管连通；变速箱和水套，所述变速箱的出液口与所述换热器的进液口连通，所述水套的进液口与所述换热器的出液口连通，所述水套的出液口与所述变速箱的进液口连通。利用尾气加热变速箱内的冷却液，冷却液再为变速箱内的机油加热，实现变速箱的升温，避免低温运行对汽车的伤害，而且有效利用汽车的排气废热。但是，由于冷却液的升温速度慢，并且尾气热量经过冷却液再传递至机油中，热量传递路径较长，都导致升温速率较慢。 实用新型内容 为解决上述问题的至少一个方面，本实用新型提供了一种带有升温装置的自动变速箱，包括变速箱本体、热交换器、进气管和出气管；变速箱本体的油道上开设有第一孔和第二孔；热交换器固定连接在变速箱本体上，热交换器上开设有进油孔和出油孔，进油孔和出油孔分别与第一孔和第二孔相对应且固定连接，使得变速箱本体的油道与热交换器连通；进气管的入口端用于与汽车的排气系统连通，进气管的出口端与热交换器的进气端连通；出气管的入口端与热交换器的出气端连通，出气管的出口端用于与汽车的排气系统连通。 通过上述技术方案，利用排气系统的尾气热量直接加热变速箱中的机油，一方面机油的升温速度比冷却液的升温速度快，可以使机油在热交换器中快速升温；另一方面，在热交换器中直接给机油加热，机油流出热交换器后直接进入变速器参与变速器的机械运动，热量传递路径短，有助于变速器快速被加热，因此本申请的变速器升温速度快，避免了低温运行对汽车的伤害，延长了其使用寿命，而且有效利用汽车的排气废热，实现废热的再利用，降低油耗。 优选地，还包括控制阀和控制器，控制阀与控制器电连接；进气管包括第一管和第二管，第一管的入口端用于与汽车的排气系统连通，第一管的出口端与控制阀的入口端连通；第二管的入口端与控制阀的出口端连通，第二管的出口端与热交换器的进气端连通。通过上述技术方案，通过控制器控制控制阀的开闭，从而控制本申请变速箱中的升温装置的开闭。 优选地，还包括油温传感器，油温传感器安装在变速箱本体的油道内，用于检测机油的温度；油温传感器与控制器电连接。通过上述技术方案，油温传感器检测变速箱本体内机油的温度并传递信号中控制器，当控制器判断检测温度低于预设最低温度时，控制控制阀打开，运行本申请变速箱中的升温装置；当控制器判断检测温度高于预设最高温度时，控制控制阀关闭，停止本申请变速箱中的升温装置运行。 优选地，所述控制阀为电磁阀。 优选地，所述控制器用于与整车控制器电连接。通过上述技术方案，实现用户通过整车控制器控制控制器，再利用控制器控制控制阀，例如用户在寒冷的冬天启车时给整车控制器指令开启本申请变速箱中的升温装置，当运行一段时间后，再给整车控制器指令关闭本申请变速箱中的升温装置。 优选地，所述出气管包括第三管和第四管，第三管为胶管；第三管的入口端与热交换器的出气端连通，第三管的出口端与第四管的入口端连通，第四管的出口端用于与汽车的排气系统连通。 本申请还提供了一种汽车，包括排气系统和上述任一所述的一种带有升温装置的自动变速箱；进气管的入口端和出气管的出口端均与排气系统连通。 优选地，所述进气管入口端与排气系统的连接处位于出气管出口端与排气系统的连接处的上游位置。 优选地，所述进气管的入口端与位于排气系统的催化转换器出口端的连接管连通，实现将温度较高的尾气输入本申请变速箱中的的升温装置，有助于提高本申请变速箱中的升温装置的升温速度。 优选地，所述出气管的出口端与排气系统的尾管靠近其出口端处连通。由于越接近排气系统的尾端压力越低，利用压差使出气管内的气体顺利流回至排气系统中。 本实用新型的一种带有升温装置的自动变速箱及汽车，具有以下有益效果： 本申请通过设计热交换器的进气端和出气端与排气系统连通，进油孔和出油孔与变速箱本体的油道连通，实现利用排气系统的尾气热量直接加热变速箱本体中油道内的机油，升温速度快、热传递路径小，有助于变速器的快速升温；通过在进气管上设置控制阀，控制阀上连接控制器，控制器与油温传感器和/或整车控制器，实现本申请变速箱中升温装置的自动控制和人工控制；通过将进气管的入口端与催化转换器出口端的连接管连通，出气管的出口端与排气系统的尾管靠近其出口端处连通，有助于提高本申请变速箱中升温装置的升温速度以及运行的顺畅性和稳定性。本申请的变速箱升温速度快，避免了低温运行对汽车的伤害，延长了其使用寿命，而且有效利用汽车的排气废热，实现废热的再利用，降低油耗。 附图说明 为了更好地理解本实用新型的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本实用新型的优选实施方式，对本实用新型的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。 图1示出了根据本实用新型实施例的一种带有升温装置的自动变速箱及汽车的示意图。 附图标记说明： 1、发动机；2、排气系统；21、催化转换器；22、连接管；23、尾管；3、变速箱本体；4、热交换器；51、第一管；52、第二管；61、第三管；62、第四管；7、电磁阀。 具体实施方式 以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。 在本文中使用的术语 " 包括 " 及其变形表示开放性包括，即 " 包括但不限于 " 。除非特别申明，术语 " 或 " 表示 " 和/或 " 。术语 " 基于 " 表示 " 至少部分地基于 " 。术语 " 一个示例实施例 " 和 " 一个实施例 " 表示 " 至少一个示例实施例 " 。术语 " 另一实施例 " 表示 " 至少一个另外的实施例 " 。术语 " 第一 " 、 " 第二 " 等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。 为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的一个实施例提出了一种带有升温装置的自动变速箱，包括变速箱本体3、热交换器4、进气管和出气管；变速箱本体3的油道上开设有第一孔和第二孔；热交换器4固定连接在变速箱本体3上，热交换器4上开设有进油孔和出油孔，进油孔和出油孔分别与第一孔和第二孔相对应且固定连接，使得变速箱本体3的油道与热交换器4连通；进气管的入口端用于与汽车的排气系统2连通，进气管的出口端与热交换器4的进气端连通；出气管的入口端与热交换器4的出气端连通，出气管的出口端用于与汽车的排气系统2连通。 优选地，如图1所示，本申请的变速箱包括变速箱主体、热交换器4、进气管、出气管、控制阀、控制器和油温传感器；变速箱本体3顶面的油道上开设有第一孔和第二孔；热交换器4固定连接在变速箱本体3的顶面上，热交换器4的底面上开设有进油孔和出油孔，进油孔和出油孔分别与第一孔和第二孔相对应固定连接，优选地，进油孔与第一孔和出油孔与第二孔之间均固定连接有密封圈，使得变速箱本体3的油道与热交换器4连通；进气管包括第一管51和第二管52，第一管51和第二管52优选为金属管，控制阀优选为电磁阀7；第一管51的入口端用于与汽车的排气系统2连通，第一管51的入口端优选用于与位于排气系统2的催化转换器21出口端的连接管22连通，第一管51的出口端与控制阀的入口端连通，第二管52的入口端与控制阀的出口端连通，第二管52的出口端与热交换器4的进气端连通；油温传感器安装在变速箱本体3的油道内，用于检测机油的温度；控制器与控制阀和油温传感器均电连接，用于根据油温传感器的检测信号控制控制阀的开闭；在另一些实施例中，控制器用于与整车控制器电连接，用于根据用户指令控制控制阀的开闭。本申请中的热交换器4、控制阀、油温传感器、控制器的供电可都选择为车载供电方式。 出气管的入口端与热交换器4的出气端连通，出气管的出口端用于与汽车的排气系统2连通，优选地，出气管包括第三管61和第四管62，第三管61优选为胶管，第四管62优选为金属管；第三管61的入口端与热交换器4的出气端连通，第三管61的出口端与第四管62的入口端连通，第四管62的出口端用于与汽车的排气系统2连通，第四管62的出口端优选用于与排气系统2的尾管23靠近其出口端处连通。 本申请还提供了一种汽车，包括排气系统2和上述任一所述的一种带有升温装置的自动变速箱；进气管的入口端和出气管的出口端均与排气系统2连通。 优选地，如图1所示，进气管入口端与排气系统2的连接处位于出气管出口端与排气系统2的连接处的上游位置，更为优选地，进气管的入口端与位于排气系统2的催化转换器21出口端的连接管22连通，出气管的出口端与排气系统2的尾管23靠近其出口端处连通。 以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文。 一种带有升温装置的自动变速箱及汽车