技术领域 本发明涉及屏幕显示技术领域，具体涉及车载显示装置的亮度调节方法、装置、系统、车辆及介质。 背景技术 在车载领域中，车载抬头显示系统(Head Up Display，HUD)用于驾驶员透过前挡玻璃在其视野内显示车辆关键数据信息，以便驾驶员无需转移目标离开道路即可获取信息，HUD技术涉及从车辆的传感器和系统中获取信息，并将其显示给驾驶员，包括车速、导航指示、安全警告等；HUD系统通常使用投影技术来将图像或文本投射到驾驶员的视野中，投影技术可以包括液晶显示、激光投影、LED矩阵等，可以提供高分辨率、高亮度和高对比度的图像，以确保驾驶员能够清楚地看到投射的信息。 在行车过程中，外部环境光照对HUD显示效果会有一定影响，环境光照强度越高，HUD亮度相对较低，可能会导致图像或文本在投射过程中的对比度降低，这会使得信息显示变得模糊或难以辨认，导致显示的信息在亮度上被环境光所掩盖，从而降低了显现度。在夜晚时，HUD亮度高会容易影响驾驶员视线，导致眼睛疲劳等症状，影响行驶安全，导致安全事故。 发明内容 有鉴于此，本发明提供了一种车载显示装置的亮度调节方法、装置、系统、车辆及介质，以解决外部环境光照会影响HUD显示效果，致使HUD信息显示变得模糊，且HUD亮度高会影响驾驶员实现，导致眼镜疲劳，影响行驶安全的问题。 第一方面，本发明提供了一种车载显示装置的亮度调节方法，所述方法包括：获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数；将所述当前环境图像数据以及对应的曝光参数输入到训练好的光照强度检测模型中，确定当前环境照度值，所述光照强度检测模型包括融合隐藏层以及独立且并列运行的图像隐藏层通道和参数隐藏层通道，所述图像隐藏层通道和参数隐藏层通道分别用于对所述当前环境图像数据和所述曝光参数进行分析，所述融合隐藏层用于对图像隐藏层和参数隐藏层进行融合分析，确定当前环境照度值；基于所述当前环境照度值调整车载显示装置的亮度。 本发明提供的车载显示装置的亮度调节方法，通过获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数，将当前环境图像数据和曝光参数输入到训练好的光照强度检测模型中，得到当前环境照度值，光照强度检测模型包括融合隐藏层以及独立且并列运行的图像隐藏层通道和参数隐藏层通道，图像隐藏层通道和参数隐藏层通道分别用于对当前环境图像数据和曝光参数进行分析，融合隐藏层用于对图像隐藏层和参数隐藏层进行融合分析，可以得到范围更广、精度更高的环境照度数据，最后基于当前环境照度值调整车载显示装置的亮度，实现了动态调整HUD亮度值，有效解决用户用眼疲劳或者HUD显示不清的行业痛点问题，以达到更好的画质体验和更安全的驾驶的体验。 在一种可选的实施方式中，所述光照强度检测模型通过下述步骤训练得到：获取不同环境和光照条件下的环境图像数据集以及每张环境图像对应的环境照度值，所述环境图像数据集包括所有环境图像数据以及对应的曝光参数；将所述环境图像数据集输入到预设神经网络模型中，输出环境照度检测值；基于所述环境照度检测值与当前环境图像对应的环境照度值，对所述预设神经网络模型进行训练优化，得到光照强度检测模型。 在一种可选的实施方式中，在将所述环境图像数据集输入到预设神经网络模型之前，所述方法还包括：利用模型压缩技术，对预设神经网络模型进行量化、剪枝操作，生成轻量级网络模型，以执行将所述环境图像数据集输入到所述轻量级网络模型中，输出环境照度检测值的步骤。 本发明通过对神经网络模型进行量化剪枝等处理，实现降低模型算力消耗，并降低CPU使用率，继而减少车载系统的资源消耗。 在一种可选的实施方式中，所述对图像隐藏层和参数隐藏层进行融合分析，确定当前环境照度值，包括：利用注意力权重将图像隐藏层通道中最后的图像隐藏层和所述参数隐藏层图像通道中最后的参数隐藏层进行映射相乘，确定当前环境照度值。 本发明通过注意力权重将图像隐藏层和参数隐藏层进行融合，得到当前环境照度值，实现了充分考虑曝光参数的重要性，继而可以得到更加精准的环境照度值。 在一种可选的实施方式中，在获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数之前，所述方法还包括：获取车载光照度采集装置读取的环境照度值；判断所述环境照度值是否在所述车载光照强度采集装置对应的可采集光照强度范围内，所述可采集光照强度范围包括最小阈值端点和最大阈值端点；若所述环境照度值大于所述最小阈值端点且小于所述最大阈值端点，则基于所述车载光照度采集装置读取的环境照度值调整车载显示装置的亮度；若所述环境照度值等于所述最小阈值端点，或，所述环境照度值等于所述最大阈值端点，则执行获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数的步骤。 本发明在使用模型输出环境照度值前，还可判断车载光照度采集装置返回的环境照度值是否在正常范围内，如果在正常范围内，可直接利用车载光照度采集装置返回的照度值调整HUD亮度，减少模型即车载系统资源消耗。 在一种可选的实施方式中，所述车载光照度采集装置包括多个车载光照度采集子装置，所述获取车载光照度采集装置读取的环境照度值，包括：获取所有车载光照度采集子装置读取的环境照度采集值；基于预设的不同车载光照度采集子装置分别对应的权重，将所有环境照度采集值进行融合处理，得到环境照度值。 本发明通过对获取的所有光照度采集子装置采集的数据进行融合处理，可以得到更加精准的环境照度值。 在一种可选的实施方式中，在将所述当前环境图像数据以及对应的曝光参数输入到训练好的光照强度检测模型之前，所述方法还包括：将所述当前环境图像数据进行格式、大小转换处理。 本发明对环境图像数据进行格式、大小转换处理，以适配光照强度检测模型的输入要求，继而提高模型输出照度值的精准度。 第二方面，本发明提供了一种车载显示装置的亮度调节装置，所述装置包括：图像数据采集模块，用于获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数；环境照度值确定模块，用于将所述当前环境图像数据以及对应的曝光参数输入到训练好的光照强度检测模型中，确定当前环境照度值，所述光照强度检测模型包括融合隐藏层以及独立且并列运行的图像隐藏层通道和参数隐藏层通道，所述图像隐藏层通道和参数隐藏层通道分别用于对所述当前环境图像数据和所述曝光参数进行分析，所述融合隐藏层用于对图像隐藏层和参数隐藏层进行融合分析，确定当前环境照度值；亮度调整模块，用于基于所述当前环境照度值调整车载显示装置的亮度。 第三方面，本发明提供了一种车载显示装置的亮度调节系统，所述系统包括部署有光照强度检测模型的车载控制器，所述车载控制器包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车载显示装置的亮度调节方法。 第四方面，本发明提供了一种车辆，该车辆包括车载显示装置、图像采集装置和第三方面的车载显示装置的亮度调节系统。 在一种可选的实施方式中，车辆还包括车载光照度采集装置。 第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车载显示装置的亮度调节方法。 本发明提供的车载显示装置的亮度调节方法，通过获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数，将当前环境图像数据和曝光参数输入到训练好的光照强度检测模型中，得到当前环境照度值，光照强度检测模型包括融合隐藏层以及独立且并列运行的图像隐藏层通道和参数隐藏层通道，图像隐藏层通道和参数隐藏层通道分别用于对当前环境图像数据和曝光参数进行分析，融合隐藏层用于对图像隐藏层和参数隐藏层进行融合分析，可以得到范围更广、精度更高的环境照度数据，最后基于当前环境照度值调整车载显示装置的亮度，实现了动态调整HUD亮度值，有效解决用户用眼疲劳或者HUD显示不清的行业痛点问题，以达到更好的画质体验和更安全的驾驶的体验。 附图说明 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是根据本发明实施例的车载显示装置的亮度调节方法的流程示意图； 图2是根据本发明实施例的光照强度检测模型的结构示例图； 图3是根据本发明实施例的照度值和亮度值的对应示例图； 图4是根据本发明实施例的另一车载显示装置的亮度调节方法的流程示意图； 图5是根据本发明实施例的又一车载显示装置的亮度调节方法的流程示意图； 图6是根据本发明实施例的车载光照传感器的安装位置示例图； 图7是根据本发明实施例的车载光照强度采集子装置采集的数据示意图； 图8是根据本发明实施例的车载显示装置的亮度调节方法的具体示例图； 图9是根据本发明实施例的车辆的结构示例图； 图10是根据本发明实施例的车载显示装置的亮度调节装置的结构框图； 图11是本发明实施例的车载控制器的硬件结构示意图。 具体实施方式 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 在车载领域中，车载抬头系统(HUD)用于驾驶员透过前挡玻璃在其视野内显示车辆关键数据信息，以便驾驶员无需转移目光离开道路即可获取这些信息，HUD技术通常涉及从车辆的传感器和系统中获取信息，并将其显示给驾驶员，包括车速、导航指示、安全警告等，为了提供准确和实时的信息显示，HUD系统需要有效地处理和集成这些信息；HUD系统通常使用投影技术来将图像或文本投射到驾驶员的视野中，投影技术可以包括液晶显示、激光投影、LED矩阵等。这些技术可以提供高分辨率、高亮度和高对比度的图像，以确保驾驶员能够清楚地看到投射的信息。在行车过程中，外部环境光照对HUD显示效果会有一定的影响，环境光照强度越高，HUD的亮度相对较低，可能会导致图像或文本在投射过程中的对比度降低，这会使得信息显示变得模糊或难以辨认，导致显示的信息在亮度上被环境光所掩盖，从而降低了显现度。在夜晚时，HUD亮度高会容易影响驾驶员视线，导致眼睛疲劳等症状，影响行驶安全，导致安全事故。 相关技术基于环境光传感器获取环境光照强度参数，用以调整相应设备的亮度以提高设备清晰度和可读性，但车载光照传感器的精度不高，尤其在傍晚和夜晚时间段，传感器获取照度值不准确，比如在低照度和高照度的范围区间内，车载光照传感器在一定的阈值范围外的照度值是无法读取，例如：假设阈值范围为[1000,20000]，当环境光照度为500时，传感器的数据依然为1000，当环境光照度为50000时，传感器的数据值依然为20000。这是低精度光照传感器的自身精度问题，导致不能精准调节HUD亮度值，不能满足用户此时的需求。 根据本发明实施例，提供了一种车载显示装置的亮度调节方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。 在本实施例中提供了一种车载显示装置的亮度调节方法，可用于上述的部署有光照强度检测模型的车载控制器，其中，本发明实施例对车载显示装置不作限定，可以是车载中控屏幕，也可以是HUD等其他可调节显示亮度的屏幕，仅作为举例，以HUD为例进行下述说明，图1是根据本发明实施例的车载显示装置的亮度调节方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤： 步骤S101，获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数。 本发明实施例对获取环境图像数据的以及对应的曝光参数的方式不作限定，可通过图像采集装置拍摄环境图像数据，继而获取拍摄每个环境图像数据对应的图像采集装置的曝光参数，也可通过从云端等存储有环境图像数据集的平台直接获取环境图像数据以及对应的曝光参数，仅作为举例，以图像采集装置拍摄环境图像数据为例，其中，对图像采集装置的类型不作限定，可以是安装在车辆上的相机、图像采集传感器等，以相机为例，获取相机拍摄的当前环境图像数据以及相机拍摄当前环境图像数据时的曝光参数，即能反馈环境亮度的主要数据因子，其中，曝光参数包括但不限于光圈、快门和感光度等曝光相关参数，仅作为举例，可将同一时间读取的环境图像数据以及获取的曝光参数保存到同一联合结构体内，以便保持图像数据和曝光参数的时间一致性，仅作为举例。 步骤S102，将当前环境图像数据以及对应的曝光参数输入到训练好的光照强度检测模型中，确定当前环境照度值。 其中，光照强度检测模型包括融合隐藏层以及独立且并列运行的图像隐藏层通道和参数隐藏层通道，图像隐藏层通道和参数隐藏层通道分别用于对当前环境图像数据和曝光参数进行分析，融合隐藏层用于对图像隐藏层和参数隐藏层进行融合分析，确定当前环境照度值。 如图2所示，本发明实施例设计的光照强度检测模型包括两个独立且并列运行的图像隐藏层通道和参数隐藏层通道，图像隐藏层通道用于对当前环境图像数据进行分析，参数隐藏层通道用于对曝光参数进行分析，即当前环境图像数据和曝光参数分别经过对应的隐藏层通道进行分析处理，其中，对图像隐藏层通道和参数隐藏层通道中的隐藏层的层数和神经元数量不作限定，环境图像数据经过对应的隐藏层通道达到最后一个图像隐藏层，曝光参数经过其对应的隐藏层通道达到最后一个参数隐藏层后，再可经过融合隐藏层将最后一个的图像隐藏层和最后一个参数隐藏层进行融合分析，其中融合分析可以是将图像特征和曝光参数的特征进行融合，来确定图像和曝光参数对当前环境照度值的贡献度，继而确定当前环境照度值，通过光照强度检测模型的输出层输出当前环境照度值，仅作为举例。 本发明实施例即可将获取的联合体内的当前环境图像数据和对应的曝光参数输入到训练好的光照强度检测模型中，即可得到当前环境照度值。 步骤S103，基于当前环境照度值调整车载显示装置的亮度。 本发明实施例在确定当前环境照度值后，即可基于预设的亮度对照表，确定HUD设置的亮度值，继而设置相应的亮度值到HUD驱动板上，最终完成整体的数据流向，其中，如图3所示，预设的亮度对照表包括环境照度值与对应的HUD亮度值，预设的亮度对照表可根据驾驶员驾驶需求、习惯以及基于健康用眼的目标人为或多次实验进行设定，仅作为举例。 本实施例提供的车载显示装置的亮度调节方法，通过获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数，将当前环境图像数据和曝光参数输入到训练好的光照强度检测模型中，得到当前环境照度值，光照强度检测模型包括融合隐藏层以及独立且并列运行的图像隐藏层通道和参数隐藏层通道，图像隐藏层通道和参数隐藏层通道分别用于对当前环境图像数据和曝光参数进行分析，融合隐藏层用于对图像隐藏层和参数隐藏层进行融合分析，可以得到范围更广、精度更高的环境照度数据，最后基于当前环境照度值调整车载显示装置的亮度，实现了动态调整HUD亮度值，有效解决用户用眼疲劳或者HUD显示不清的行业痛点问题，以达到更好的画质体验和更安全的驾驶的体验。 在本实施例中提供了一种车载显示装置的亮度调节方法，可用于上述的部署有光照强度检测模型的车载控制器，图4是根据本发明实施例的车载显示装置的亮度调节方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤： 步骤S401，获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数。详细请参见图1所示实施例的步骤S101，在此不再赘述。 步骤S402，将当前环境图像数据以及对应的曝光参数输入到训练好的光照强度检测模型中，确定当前环境照度值。详细请参见图1所示实施例的步骤S102，在此不再赘述。 其中，光照强度检测模型包括融合隐藏层以及独立且并列运行的图像隐藏层通道和参数隐藏层通道，图像隐藏层通道和参数隐藏层通道分别用于对当前环境图像数据和曝光参数进行分析，融合隐藏层用于对图像隐藏层和参数隐藏层进行融合分析，确定当前环境照度值。 具体的，光照强度检测模型通过下述步骤训练得到： 获取不同环境和光照条件下的环境图像数据集以及每张环境图像对应的环境照度值，环境图像数据集包括所有环境图像数据以及对应的曝光参数；将环境图像数据集输入到预设神经网络模型中，输出环境照度检测值；基于环境照度检测值与当前环境图像对应的环境照度值，对预设神经网络模型进行训练优化，得到光照强度检测模型。 本发明实施例的环境亮度以照度值衡量，图像和照度值的关系式可以表达为照度(Lux)＝f(K)，K是一个与相机设置和场景特性相关的参数集，K涉及到的主要因素包括相机的传感器特性、镜头效率和环境光条件等，其中，环境条件包含在环境图像数据中，也可采集影响图像亮度的相机硬件特性参数，且图像展示的环境内容以及图像中不同环境下的物体的像素数据值十分适合训练光照强度检测模型，同时考虑到相机曝光参数带来的图片亮度值的变化，因此，可设计光照强度检测模型来拟合和推理环境照度值，以非线性的方式极度近似模拟图像和照度的关系，因为模型的参数量是巨大的，也是及其复杂的非线性方程式，所以是合理可实施的，其中，光照强度检测模型为AI模型，仅作为举例。 本发明实施例的图像采集装置以相机为例，即可在不同的环境和光照条件下通过相机拍摄采集足够多的环境图像数据集，在拍摄完成每张环境图像后可从相机硬件中读取对应的相机曝光参数，每张环境图像对应的环境照度值可通过照度计采集，也可通过高精度的车载光照传感器得到更为精准的环境照度值和更广的照度数值范围，以使得光照强度检测模型训练和推理出的结果对环境光照的强度估计也更为准确，仅作为举例，其中，采集的环境图像数据集、曝光参数等数据需保持时间轴的一致性，将采集的环境图像数据和曝光参数作为预设神经网络模型的输入部分，环境照度值作为神经网络模型的输出部分，完成模型训练所需的数据标定工作。 本发明实施例在获取的环境图像数据集后，可对环境图像数据进行数据预处理操作，比如可对图像进行翻转操作等不改变图像本身整体像素值的增强操作，仅作为举例，则可将预处理后的环境图像数据集和曝光参数输入到预设神经网络模型中，输出环境照度检测值，再可基于环境照度检测值和当前图像数据对应的环境照度值进行比较，比如判断照度值的差异是否大于预设差异值，若照度值的差异大于预设差异值，则可对神经网络模型进行参数优化等方式，最后得到光照强度检测模型。 在一种可选的实施方式中，不同车型可能采用不同厂商和型号的相机，所以在更换相机厂商和型号时，需要重新采集在不同场景下的数据并训练模型，仅作为举例。 本发明通过设计光照强度检测模型，以图像数据为基础，附加相机传感器特性即相机曝光参数，推理计算环境照度值，使得可无限近似推理现实环境照度值，得到更加精准的环境照度值。 具体的，在将环境图像数据集输入到预设神经网络模型之前，方法还包括：利用模型压缩技术，对预设神经网络模型进行量化、剪枝操作，生成轻量级网络模型，以执行将环境图像数据集输入到轻量级网络模型中，输出环境照度检测值的步骤。 本发明实施例考虑到光照强度检测模型的输出为单一数值，可以采用合适的回归模型，要充分考虑车载系统算力需求问题，因此，可选择合适的轻量级模型，即可利用模型压缩技术对模型进行量化和剪枝等操作来降低预设神经网络模型的算力消耗，生成轻量级网络模型，即可将环境图像数据集输入到轻量级网络模型中进行训练，得到光照强度检测模型，仅作为举例。 本发明实施例也可将光照强度检测模型部署在加速处理器(AcceleratedProcessing Unit，APU)、网络处理器(Neural network Processing Unit，NPU)或图像处理单元(Graphic Processing Unit，GPU)等算力单元，来降低中央处理器(centralprocessing unit，CPU)的使用率，本发明实施例的光照强度检测模型也可部署在NPU、GPU等具有加速处理特性的处理单元中，以加快推理速度，提高实时性，仅作为举例。 本发明通过对神经网络模型进行量化剪枝等处理，实现降低模型算力消耗，并降低CPU使用率，继而减少车载系统的资源消耗。 具体地，上述步骤S402包括： 步骤S4021，利用注意力权重将图像隐藏层通道中最后的图像隐藏层和参数隐藏层图像通道中最后的参数隐藏层进行映射相乘，确定当前环境照度值。 本发明实施例考虑到环境图像具有的像素数量要远大于3个曝光参数，因此，可在模型设计上充分考虑曝光参数的重要性，充分考虑到模型中的图像隐藏层和重要参数隐藏层的融合问题，使得曝光参数拥有比较重要的权重体现；在环境图像数据和曝光参数分别经过独立的隐藏层通道后，再经过融合隐藏层最终推理出环境照度值，其中，最后一个图像隐藏层和参数隐藏层可采用注意力机制融合，再经过融合隐藏层输出环境光照强度，注意力权重是在注意力机制中用于表示不同输入元素之间关联程度的权重，在融合图像隐藏层和重要参数隐藏层的场景中，注意力权重用于衡量图像特征和重要参数之间的相关性，以决定它们在融合表示中的贡献程度，即可用注意力权重将图像隐藏层和参数隐藏层进行映射相乘，然后进行求和操作，得到最终的融合结果，仅作为举例。 本发明通过注意力权重将图像隐藏层和参数隐藏层进行融合，得到当前环境照度值，实现了充分考虑曝光参数的重要性，继而可以得到更加精准的环境照度值。 步骤S403，基于当前环境照度值调整车载显示装置的亮度。详细请参见图1所示实施例的步骤S103，在此不再赘述。 在本实施例中提供了一种车载显示装置的亮度调节方法，可用于上述的部署有光照强度检测模型的车载控制器，图5是根据本发明实施例的车载显示装置的亮度调节方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤： 步骤S501，获取车载光照度采集装置读取的环境照度值；判断环境照度值是否在车载光照度采集装置对应的可采集光照强度范围内。 其中，可采集光照强度范围包括最小阈值端点和最大阈值端点。 本发明实施例的车载光照度采集装置可以为车载光照传感器，也可叫做车载阳光雨露传感器，仅作为举例，考虑到车载光照传感器只能读取一定范围内的照度值，假设可采集光照强度范围为[1000，20000]，对应最小阈值端点为1000，最大阈值端点为20000，当实际环境光照度为500时，传感器显示的光照度数据依然为1000，当环境光照度为50000时，传感器显示的光照度为2000，因此，在傍晚和夜间光照度低于1000时和在白天光照度大于20000时，传感器显示的光照度数据只能为1000或20000，无法获取实际环境照度值，导致无法准确调整HUD光机亮度值，所以，可在HUD系统服务启动后，可先获取车载光照传感器返回的环境照度值，判断返回的环境照度值是否在可采集光照强度范围内。 本发明在使用模型输出环境照度值前，还可判断车载光照度采集装置返回的环境照度值是否在正常范围内，如果在正常范围内，可直接利用车载光照度采集装置返回的照度值调整HUD亮度，减少模型即车载系统资源消耗。 具体的，车载光照度采集装置包括多个车载光照度采集子装置，获取所有车载光照度采集子装置读取的环境照度采集值；基于预设的不同车载光照度采集子装置分别对应的权重，将所有环境照度采集值进行融合处理，得到环境照度值。 如图6所示，本发明实施例的车载光照传感器分为车外环境温度检测器(Automatic Cabin Monitoring，AMB)和红外测温传感器(RAYGPRSFW，FW)，对各个车载光照强度采集子装置的布置方向以及对车载光照传感的安装位置不作限定，比如将AMB和FW两个传感器分别布置在向上和向前的方向，仅作为举例，也可安装照度计(Infrared Sensor，IR)在车上，仅作为举例，可得到如图7所示的各个子装置采集的环境光数据，仅作为举例，可获取所有车载光照度采集子装置采集的环境数据并对环境数据进行融合处理，一般融合处理的方式为基于不同车载光照度采集子装置分别对应的权重，将所有环境照度采集值进行融合处理，得到环境照度值，仅作为举例。 本发明通过对获取的所有光照度采集子装置采集的数据进行融合处理，可以得到更加精准的环境照度值。 在一种可选的实施方式中，若环境照度值大于最小阈值端点且小于最大阈值端点，则基于车载光照强度采集装置读取的环境照度值调整车载显示装置的亮度。 本发明实施例若确定光照强度读取的环境照度值大于最小阈值端点且小于最大阈值端点，即在(1000，20000)范围内，不包括1000和20000，即可确定光照传感器获取的环境照度值为实际环境照度值，则可查找环境照度值和HUD亮度值的对应表，获取HUD亮度调整值，并对HUD主机进行亮度调整。 步骤S502，若环境照度值等于最小阈值端点，或，环境照度值等于最大阈值端点，则获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数。 本发明实施例若确定环境照度值等于最小阈值端点，比如光照传感器返回的环境照度值为1000，不能清楚判定实际的环境照度值为1000还是小于1000的具体照度值，或确定环境照度值等于最大阈值端点，比如光照传感器返回的环境照度值为20000，不能清楚判定实际的环境照度值为20000还是大于20000的具体照度值，仅作为举例，因此，可忽略光照传感器返回的照度值，通过获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数，输入至训练好的光照强度检测模型中，输出环境照度值，详细说明请参见上述实施例，在此不再赘述。 步骤S503，将当前环境图像数据进行格式、大小转换处理。 本发明实施例获取到当前环境图像数据后，可对环境图像数据进行格式、大小转换预处理，比如图像格式由yuv格式转rgb，更改图像的大小的Resize，仅作为举例，以适配光照强度检测模型的输入要求。 步骤S504，将当前环境图像数据以及对应的曝光参数输入到训练好的光照强度检测模型中，确定当前环境照度值。其中，光照强度检测模型包括融合隐藏层以及独立且并列运行的图像隐藏层通道和参数隐藏层通道，图像隐藏层通道和参数隐藏层通道分别用于对当前环境图像数据和曝光参数进行分析，融合隐藏层用于对图像隐藏层和参数隐藏层进行融合分析，确定当前环境照度值。详细请参见图1所示实施例的步骤S402，在此不再赘述。 步骤S505，基于当前环境照度值调整车载显示装置的亮度。详细请参见图1所示实施例的步骤S403，在此不再赘述。 具体实施例中，如图8所示，可读取车载光照传感器返回的环境照度值，判断返回的环境照度值是否在车载光照传感器可采集光照强度正常阈值范围内，其中，可采集光照强度范围包括最小阈值端点和最大阈值端点，如果环境照度值大于最小阈值端点且小于最大阈值端点，则可直接基于车载光照传感器返回的环境照度值查找照度值和亮度值的对应表，继而调整HUD亮度。 若判断返回的环境照度值等于最小阈值端点，或，环境照度值等于最大阈值端点，则可通过相机捕获环境图像数据，对环境图像数据进行预处理，比如格式、大小转换，读取拍摄当前环境图像数据的相机的光圈、快门和感光度信息，并将预处理后的环境图像数据和曝光参数输入到光照强度检测模型中进行推理计算，输出环境照度值，继而基于环境照度值查找照度值和亮度值对应表，调整HUD亮度，详细说明请参见上述实施例，在此不再赘述。 在一种可选的实施方式中，还可将光照强度检测模型输出的环境照度值与车载光照传感器返回的环境照度值进行比较融合，得到一个精准的环境照度值，避免光照强度检测模型计算差异较大。 在一种可选的实施方式中，对光照强度检测模型还可以加入道路环境AI理解能力，根据环境理解结果，做出特定的HUD亮度调整内容，以达到更精确的亮度调整策略，例如，理解的环境内容：隧道出入口场景，夜间对向车辆远光灯场景，夜间近距离跟车场景等等，这些内容需要能力更强大的AI环境理解模型。 在本实施例中还提供了一种车载显示装置的亮度调节系统，该系统包括部署有光照强度检测模型的车载控制器，该车载控制器包括存储器和处理器，该存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述实施例的车载显示装置的亮度调节方法。 在本实施例中还提供了一种车辆，如图9所示，该车辆包括车载显示装置、图像采集装置和车载显示装置的亮度调节系统，该车辆还包括车载光照度采集装置，其中，车载显示装置为HUD、图像采集装置为相机，车载光照度采集装置为光照传感器，车载显示装置的亮度调整系统获取相机采集的图像数据以及相机的相机曝光参数，并输入到光照强度检测模型中，输出环境照度值，还可获取光照传感器返回的环境照度值，判断光照传感器返回的环境照度值是否在可采集光照强度正常阈值范围内，若在可采集光照强度正常阈值范围内，则直接将光照传感器返回的环境照度值查找亮度值，若不在可采集光照强度正常阈值范围内，则按照模型输出的环境照度值查找亮度值，最后基于亮度值调整HUD的亮度。详细说明请参见上述实施例，在此不再赘述。 在本实施例中还提供了一种车载显示装置的亮度调节装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语 " 模块 " 可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。 本实施例提供一种车载显示装置的亮度调节装置，如图10所示，包括：图像数据采集模块1001，用于获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数；环境照度值确定模块1002，用于将当前环境图像数据以及对应的曝光参数输入到训练好的光照强度检测模型中，确定当前环境照度值，光照强度检测模型包括融合隐藏层以及独立且并列运行的图像隐藏层通道和参数隐藏层通道，图像隐藏层通道和参数隐藏层通道分别用于对当前环境图像数据和曝光参数进行分析，融合隐藏层用于对图像隐藏层和参数隐藏层进行融合分析，确定当前环境照度值；亮度调整模块1003，用于基于当前环境照度值调整车载显示装置的亮度。 在一些可选的实施方式中，车载显示装置的亮度调节装置还包括：训练集获取模块，用于获取不同环境和光照条件下的环境图像数据集以及每张环境图像对应的环境照度值，环境图像数据集包括所有环境图像数据以及对应的曝光参数；模型输出模块，用于将环境图像数据集输入到预设神经网络模型中，输出环境照度检测值；模型训练模块，用于基于环境照度检测值与当前环境图像对应的环境照度值，对预设神经网络模型进行训练优化，得到光照强度检测模型。 在一些可选的实施方式中，在将环境图像数据集输入到预设神经网络模型之前，车载显示装置的亮度调节装置还包括：模型轻量化处理模块，用于利用模型压缩技术，对预设神经网络模型进行量化、剪枝操作，生成轻量级网络模型，以执行将环境图像数据集输入到轻量级网络模型中，输出环境照度检测值的步骤。 在一些可选的实施方式中，环境照度值确定模块1002包括：隐藏层融合单元，用于利用注意力权重将图像隐藏层通道中最后的图像隐藏层和参数隐藏层图像通道中最后的参数隐藏层进行映射相乘，确定当前环境照度值。 在一些可选的实施方式中，在获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数之前，车载显示装置的亮度调节装置还包括：照度值获取模块，用于获取车载光照度采集装置读取的环境照度值；照度值判断模块，用于判断环境照度值是否在车载光照强度采集装置对应的可采集光照强度范围内，可采集光照强度范围包括最小阈值端点和最大阈值端点；亮度查找模块，用于若环境照度值大于最小阈值端点且小于最大阈值端点，则基于车载光照度采集装置读取的环境照度值调整车载显示装置的亮度；模型计算模块，用于若环境照度值等于最小阈值端点，或环境照度值等于最大阈值端点，则执行获取当前环境图像数据以及对应的曝光参数的步骤。 在一些可选的实施方式中，车载光照度采集装置包括多个车载光照度采集子装置，照度值获取模块包括：照度采集值获取单元，用于获取所有车载光照度采集子装置读取的环境照度采集值；照度数据融合单元，用于基于预设的不同车载光照度采集子装置分别对应的权重，将所有环境照度采集值进行融合处理，得到环境照度值。 在一些可选的实施方式中，在将当前环境图像数据以及对应的曝光参数输入到训练好的光照强度检测模型之前，车载显示装置的亮度调节装置还包括：数据处理模块，用于将当前环境图像数据进行格式、大小转换处理。 上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。 本实施例中的车载显示装置的亮度调节装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。 请参阅图11，图11是本发明可选实施例提供的一种车载控制器的结构示意图，如图11所示，该车载控制器包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在车载控制器内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个车载控制器，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图11中以一个处理器10为例。 处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。 其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。 存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车载控制器的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该车载控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。 存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。 该车载控制器还包括输入装置30和输出装置40。处理器10、存储器20、输入装置30和输出装置40可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。 输入装置30可接收输入的数字或字符信息，以及产生与该车载控制器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等。输出装置40可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。上述显示设备包括但不限于液晶显示器，发光二极管，显示器和等离子体显示器。在一些可选的实施方式中，显示设备可以是触摸屏。 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。 虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。 车载显示装置的亮度调节方法、装置、系统、车辆及介质