技术领域 本发明属于带助力器变速器领域，具体涉及一种变速器助力挂挡限位装置。 背景技术 变速器加换挡助力器后由于助力器阀芯开启行程的影响，使变速器换挡角度增 大，换挡角度增加是主机厂不能接受的，为了保证换挡角度就需要牺牲一部分的助力效果， 目前国内外的匹配模式就是加助力器后缩小操纵杆系的杠杆比，但杠杆比的变化可能与驾 驶室人机工效学的设计相悖，主机厂往往不同意，本发明通过在与助力器输入轴连接的内 轴拨头处增加挂挡限位机构确保变速器最终的换挡角度为限位结构所设计的角度，消除了 助力器阀芯开启行程的影响，不但充分利用了助力器的助力效果，也不影响主机厂的操纵 杆系布置，可以不做任何改变地与操纵杆系匹配，迅速地为主机厂接受并推广。 手动变速器由于成本低，驾驶娱乐性高在汽车市场一直占据着很高的市场份额， 但普通手动变速箱换挡力大，换挡行程长增加了驾驶人员的劳动强度，随着以人为中心的 现代汽车设计理念的发展，舒适性已成为评价汽车的一项重要指标，换挡力小、换挡舒适成 为整车销售的卖点也成为变速器厂家竞争的关键点，最近几年各大主机厂都提出了对换挡 力的要求，为了降低换挡力开始在变速器上增加换挡助力器，换档助力器可以通过减小换 档力增加操纵舒适性，而且因其响应时间快、随动性好得到了用户的青睐，手动变速器加装 换档助力器是大势所趋,但换挡助力器因阀芯开启行程的影响会增加换挡行程，为了保证 换挡行程,就需要牺牲一部分的助力效果，目前国内外的匹配模式就是加助力器后缩小操 纵杆系的杠杆比，但杠杆比的变化可能与驾驶室人机工效学的设计相悖，主机厂往往不同 意，这严重制约了换挡助力器在变速器上的推广，换挡助力器经过十多年的发展一直没有 大批量使用这也是其中的原因之一。 发明内容 本发明的目的在于提供一种变速器助力挂挡限位装置，以克服现有技术的不足。 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案： 一种变速器助力挂挡限位装置，包括开设在操纵装置壳体一侧的挡块安装孔，挡 块安装孔内设置有手感柱销，操纵装置壳体内的助力器内轴拨头一侧开设有限位凹槽，操 纵装置壳体的挡块安装孔与助力器内轴拨头的限位凹槽开设于同一侧，手感柱销头部位于 助力器内轴拨头的限位凹槽内，手感柱销后端通过定位装置固定定位。 进一步的，手感柱销后端与操纵装置壳体之间设有弹簧。 进一步的，操纵装置壳体的挡块安装孔为通孔，挡块安装孔外侧设有通孔凸台，通 孔凸台内孔设有螺纹，通孔凸台内通过螺纹安装有手感螺塞。 进一步的，手感螺塞与通孔凸台端部之间设有密封垫。 进一步的，手感柱销与手感螺塞之间设有弹簧，弹簧两端分别置于手感柱销尾部 的凹孔和手感螺塞内部凹孔内。 进一步的，助力器内轴拨头的限位凹槽内设有空挡定位凹槽。 进一步的，空挡定位凹槽为V型凹槽。 进一步的，换挡助力器输入轴上开设有开口槽，助力器内轴拨头下端置于换挡助 力器输入轴的开口槽内，换挡助力器输入轴置于换挡助力器输出轴的滑槽内。 与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果： 本发明一种变速器助力挂挡限位装置，通过在操纵装置壳体一侧开设挡块安装 孔，在挡块安装孔内设置有手感柱销，操纵装置壳体内的助力器内轴拨头一侧开设有限位 凹槽，操纵装置壳体的挡块安装孔与助力器内轴拨头的限位凹槽开设于同一侧，在工作过 程中，变速器换挡时助力器内轴拨头旋转，当助力器内轴拨头旋转到凹槽侧面与手感柱销 接触时，由于手感柱销的阻挡，助力器内轴拨头不能继续旋转，换挡助力器输入轴停止移 动，变速器的挂挡角度就是挂挡限位机构所设计的角度，同时换挡助力器输出轴在助力器 气缸内气压及变速器内自锁弹簧惯性力的作用下继续移动推动换挡拨头完成同步器换挡 动作，换挡助力器输出轴位移达到与助力器输入轴位移相等，从而达到了助力换挡的目的， 本发明结构简单，挂挡限位可靠，通用性强，可适用所有带换挡助力器的变速器，本发明不 但充分利用了助力器的助力效果，也不影响主机厂的操纵杆系布置，可以不做任何改变地 与操纵杆系匹配。 附图说明 图1为本发明空挡位置时挂挡限位结构示意图。 图2位本发明挂挡限位工作状态结构示意图。 图3为本发明空挡定位凹槽结构示意图。 图4为本发明空挡定位凹槽工作状态结构示意图。 其中，1、助力器内轴拨头；2、手感柱销；3、弹簧；4、手感螺塞；5、操纵装置壳体；6、 换挡助力器输入轴；7、换挡助力器输出轴；8、挡块安装孔；9、限位凹槽；10、通孔凸台。 具体实施方式 下面结合附图对本发明做进一步详细描述： 如图1、图2所示，一种变速器助力挂挡限位装置，包括开设在操纵装置壳体5一侧 的挡块安装孔8，挡块安装孔8内设置有手感柱销2，操纵装置壳体5内的助力器内轴拨头1一 侧开设有限位凹槽9，操纵装置壳体5的挡块安装孔8与助力器内轴拨头1的限位凹槽9开设 于同一侧，手感柱销2头部位于助力器内轴拨头1的限位凹槽9内，手感柱销2后端通过定位 装置固定定位； 手感柱销2后端与操纵装置壳体5之间设有弹簧3； 操纵装置壳体5的挡块安装孔8为通孔，挡块安装孔8外侧设有通孔凸台10，通孔凸 台10内孔设有螺纹，通孔凸台10内通过螺纹安装有手感螺塞4，手感螺塞4与通孔凸台10端 部之间设有密封垫，手感柱销2和手感螺塞4之间设有弹簧3，弹簧3两端分别置于手感柱销2 尾部的凹孔和手感螺塞4内部凹孔内； 如图3、图4所示，助力器内轴拨头1的限位凹槽内设有空挡定位凹槽，空挡定位凹 槽为V型凹槽。 换挡助力器输入轴6上开设有开口槽，助力器内轴拨头1下端置于换挡助力器输入 轴6的开口槽内，换挡助力器输入轴6置于换挡助力器输出轴7的滑槽内，助力器内轴拨头1 转动时带动换挡助力器输入轴6在换挡助力器输出轴7的滑槽内水平滑动，助力器内轴拨头 1相对换挡助力器输入轴6转动的同时上下滑动。 下面结合附图对本发明的结构原理和使用步骤作进一步说明： 如图1至图4所示，当变速器在空挡状态时，手感柱销2在限位凹槽的中间，不影响 助力器内轴拨头的旋转；变速器换挡时助力器内轴拨头旋转，当助力器内轴拨头旋转到凹 槽侧面与手感柱销接触时，由于手感柱销的阻挡，助力器内轴拨头不能继续旋转，换挡助力 器输入轴停止移动，变速器的挂挡角度就是挂挡限位机构所设计的角度，同时换挡助力器 输出轴在助力器气缸内气压及自锁弹簧惯性力的作用下继续移动推动拨头完成同步器换 挡动作，换挡助力器输出轴位移达到与助力器输入轴位移相等； 通过在手感柱销2与操纵装置壳体5之间设置弹簧3，在助力器内轴拨头1的限位凹 槽内设置空挡定位凹槽，在空挡状态时，手感柱销2头部在弹簧3的作用下抵入空挡定位凹 槽内，防止空挡时挡杆晃动。本发明结构简单，挂挡限位可靠，通用性强，可适用所有带换挡 助力器的变速器，本发明不但充分利用了助力器的助力效果，也不影响主机厂的操纵杆系 布置，可以不做任何改变地与操纵杆系匹配，迅速地为主机厂接受并推广，避免了主机厂对 于操纵杆的重新设计更改。 一种变速器助力挂挡限位装置