技术领域 本发明涉及工件打磨抛光技术领域，具体为一种工业机器人打磨抛光工作平台。 背景技术 在机械加工领域，一个工件由毛坯到成品都需要多道加工工序，加工工序包括前制程的切、削、钻等，及后制程的抛光、打磨、拉丝等。打磨抛光是一种表面改性技术，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，打磨的过程中可以将材料表面的锈迹，污渍以及毛刺进行清理，通过控制机器人臂和打磨抛光工具的运动，可以实现自动化的打磨抛光过程。 相关技术中，打磨装置大都包括机架和安装于所述机架上的工作台、夹持机构和打磨机构；所述夹持机构安装于所述工作台上，所述夹持机构用于对待打磨工件进行夹持；所述打磨机构固定安装于所述机架上，所述打磨机构用于对待打磨工件进行打磨在对工件进行打磨抛光时；但是这种装置存在如下问题：该装置在打磨过程中会产生大量的铁屑及粉尘，不便在抛光时对铁屑进行清理，从而会堆积在工作台上，导致还需人工另行进行处理，增加工作人员工作强度，并且粉尘会对周围的环境造成破坏的问题。 发明内容 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种工业机器人打磨抛光工作平台，本发明通过喷洒机构、收集箱、过滤板及清理机构的协同作用，实现了高效稳定的打磨过程、改善了工作环境、高效处理了铁屑、实现了自动化的清理功能。 本发明的目的采用如下技术方案实现： 本发明第一方面提供了一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机架和安装于所述机架上的工作台、夹持机构和打磨机构；所述夹持机构安装于所述工作台上，所述夹持机构用于对工件进行夹持；所述打磨机构固定安装于所述机架上，所述打磨机构用于对工件进行打磨； 所述机架包括收集箱，所述收集箱的顶部敞口，所述工作台固定安装于所述收集箱的顶部敞口处；所述工作台上形成有若干个与所述收集箱的内腔连通的排屑孔； 喷洒机构，所述喷洒机构安装于所述机架上，所述喷洒机构用于在打磨过程中对工件喷洒冷却液； 过滤板，所述过滤板具有若干个过滤孔，所述过滤板安装于所述收集箱的内腔中，所述过滤板将收集箱的内腔分隔成上腔室和下腔室，所述过滤板用于承接从排屑孔掉落下来的铁屑和冷却液，过滤孔能够引导冷却液及部分小铁屑流入下腔室中，使得剩余的大铁屑散落于所述过滤板的上表面；其中，小铁屑是指直径小于等于过滤孔的直径的铁屑，大铁屑的是指直径大于过滤孔的直径的铁屑； 清理机构，所述清理机构安装于所述上腔室中，所述上腔室的侧壁上设置有铁屑排放口，所述清理机构用于对过滤板上表面上的大铁屑清理并转移至铁屑排放口。 在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述清理机构包括电磁铁组件、导流板和驱动组件，所述电磁铁组件可滑动地安装于所述上腔室内并位于所述过滤板的上方，所述驱动组件安装于所述上腔室内并与电磁铁组件相连接，所述导流板倾斜安装于铁屑排放口处，所述驱动组件用于驱动所述电磁铁组件朝接近或远离导流板的方向移动，在移动过程中，所述电磁铁组件能够在通电状态下对过滤板上表面上的大铁屑进行吸附，当所述电磁铁组件移动到所述导流板的正上方时，所述电磁铁组件能够在断电状态下释放吸附的大铁屑，使得大铁屑在导流板的引导下从铁屑排放口排出。 在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述驱动组件包括导轨架、丝杆、两个滑块、驱动电机；所述导轨架可升降的设置在收集箱的内部；所述丝杆通过轴承设置在导轨架的一侧；所述驱动电机安装于所述导轨架的一侧，所述驱动电动的输出轴与所述丝杆连接；两个所述滑块分别设置在导轨架的两侧，其中一个所述滑块螺纹套接在丝杆的表面；所述电磁铁组件的两端分别可转动地与两个所述滑块连接；所述驱动电机带动丝杆旋转时，该滑块会沿着丝杆的长度方向进行移动，从而带动电磁铁组件沿着丝杆的长度方向进行移动。 在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述电磁铁组件的两端均固定设置有转动轴，所述转动轴插接在滑块的表面，所述转动轴的表面固定套接有从动齿轮，所述导轨架的表面固定设置有主动齿条，所述从动齿轮与主动齿条啮合；当滑块在丝杆的驱动下移动时，它会通过转动轴带动从动齿轮一起运动，从动齿轮随着滑块的移动而沿着主动齿条表面运动时，它会由于与主动齿条的啮合关系而被迫发生转动，进而带动转动轴转动，使得电磁铁组件能够在移动过程中进行多角度的旋转。 在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述收集箱的内侧壁固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸伸缩轴的一端固定设置有连接板，所述连接板通过固定螺栓与导轨架的表面连接，所述驱动气缸用于驱动导轨架沿竖直方向上下运动。 在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述收集箱的一侧开设有滑槽，所述过滤板与滑槽的内侧壁滑动连接，所述收集箱的一侧开设有放置槽，所述放置槽与滑槽相连通，所述放置槽的内部设置有插块，所述插块的顶端与过滤板的一侧插接，所述插块的底端固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与放置槽的内侧底部固定连接。 在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述喷洒装置包括过滤器、抽水泵、软管和喷头，所述过滤器固定设置在收集箱的底部一侧，所述过滤器与收集箱内部相连通，所述抽水泵固定设置在过滤器的表面，所述抽水泵的抽水口与过滤器相连通；所述软管的一端与抽水泵的出水口连接，所述软管的另一端与喷头连接，所述收集箱的表面设置有用于对喷头进行支撑的支撑组件。 在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述支撑组件包括套管、伸缩杆和转动架，所述套管固定设置在收集箱的一侧，所述套管套接在伸缩杆的表面，所述伸缩杆的表面设置有用于对套管进行锁止的锁止部件，所述伸缩杆设置为L形，所述转动架固定设置在伸缩杆的底部一侧，所述喷头通过紧固螺栓与转动架连接。 在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述锁止部件包括铰接架和凸轮卡件，所述套管的表面开设有条形槽，所述铰接架固定设置在伸缩杆底部一侧，所述铰接架通过条形槽贯穿套管，所述凸轮卡件铰接在铰接架的表面，所述凸轮卡件与套管的表面紧密贴合。 在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述工作台的表面设置有防护罩，所述防护罩的侧面通过连接螺栓与工作台螺纹连接，所述防护罩为透明材料制成。 本发明具有以下有益效果： 1、根据本发明实施例的工业机器人打磨抛光工作平台，实际应用过程中，其通过喷洒机构在打磨过程中持续为工件喷洒冷却液，有效降低了打磨产生的热量和粉尘，不仅保护了工件免受热损伤，还显著改善了工作环境，降低了对操作人员的健康风险；工作台上设计的排屑孔允许打磨产生的铁屑及时掉落到收集箱中，而过滤板则进一步将铁屑分为大铁屑和小铁屑。这种分类处理不仅方便了后续的铁屑清理工作，还有助于资源的回收和再利用；清理机构能够自动将过滤板上的大铁屑清理至铁屑排放口，实现了铁屑的自动清理，进一步减轻了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化水平。如此本发明通过喷洒机构、收集箱、过滤板及清理机构的协同作用，实现了高效稳定的打磨过程、改善了工作环境、高效处理了铁屑、实现了自动化的清理功能。 2、根据本发明实施例的工业机器人打磨抛光工作平台，其通过电磁铁组件的自动吸附和释放功能，结合驱动组件的精确控制，清理机构能够高效、快速地清理过滤板上表面积聚的大铁屑。这种自动化的清理方式显著提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。由于电磁铁组件能够在驱动组件的作用下在上腔室内进行往复运动，因此清理机构能够覆盖更广泛的区域，确保各个位置的铁屑都能被有效清理。导流板的倾斜设计使得从电磁铁组件上释放的铁屑能够顺着导流板平滑地滑落，并从铁屑排放口顺利排出。这种设计避免了铁屑在排放过程中的堵塞和堆积，确保了清理过程的顺畅进行。通过及时清理过滤板上的大铁屑，清理机构有助于保持工作平台的清洁和整洁，从而改善了工作环境质量。这不仅有利于操作人员的健康和安全，还有助于提高设备的整体运行效率和寿命。 3、根据本发明实施例的工业机器人打磨抛光工作平台，其驱动组件包括导轨架、丝杆、两个滑块、驱动电机；通过丝杆与滑块的螺纹套接设计，驱动组件能够实现电磁铁组件的高精度移动。丝杆的旋转运动被精确转换为滑块的直线运动，从而确保电磁铁组件能够准确到达指定位置进行铁屑吸附。导轨架为滑块提供了稳定的移动轨道，同时轴承的支撑使得丝杆的旋转更加平稳。这种设计确保了驱动组件在长时间运行过程中能够保持稳定的性能，减少了故障发生的可能性。导轨架的可升降设计使得驱动组件能够根据不同的工作需求进行高度调整。这种灵活性使得驱动组件能够适应更多种类的工作场景，提高了设备的通用性和实用性。 4、根据本发明实施例的工业机器人打磨抛光工作平台，其通过转动轴、从动齿轮和主动齿条的巧妙结合，使得电磁铁组件不仅可以在直线方向上移动，还能在移动过程中进行旋转，充分利用其多个面进行铁屑吸附，显著增强了电磁铁组件的铁屑吸附能力；这种设计不仅提高了单次吸附的效率，还使得整个清理过程更加全面和彻底。 5、根据本发明实施例的工业机器人打磨抛光工作平台，本实施例通过驱动气缸、连接板、导轨架以及电磁铁组件的协同作用，实现了对收集箱的下腔室中的小铁屑的高效清理。这种设计不仅提高了清理的彻底性和效率，还减少了人工干预的需要，进一步提升了工业机器人打磨抛光工作平台的自动化水平。 6、根据本发明实施例的工业机器人打磨抛光工作平台，本实施例的喷洒装置通过其精巧的设计和各组件的协同作用，实现了对工件的高效冷却和铁屑清理。同时，通过冷却液的循环使用和过滤处理，不仅提高了资源的利用效率，还确保了冷却过程的稳定性和可靠性。 附图说明 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 图1为本发明整体结构示意图； 图2为本发明导流板部分结构示意图； 图3为本发明收集箱内部结构示意图； 图4为本发明插块部分结构示意图； 图5为本发明图4中A处结构放大图； 图6为本发明清理装置部分结构示意图； 图7为本发明支撑组件结构示意图。 图中，1、工作台；2、机械臂；3、打磨盘；4、收集箱；5、过滤板；6、电磁铁组件；7、导流板；8、导轨架；9、丝杆；10、滑块；11、转动轴；12、从动齿轮；13、主动齿条；14、驱动气缸；15、连接板；16、滑槽；17、放置槽；18、插块；19、复位弹簧；20、过滤器；21、抽水泵；22、软管；23、喷头；24、套管；25、伸缩杆；26、转动架；27、条形槽；28、铰接架；29、凸轮卡件；30、防护罩。 具体实施方式 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。 在本申请的描述中，需要理解的是，术语 " 上 " 、 " 下 " 、 " 前 " 、 " 后 " 、 " 竖直 " 、 " 水平 " 、 " 顶 " 、 " 底 " 、 " 内 " 、 " 外 " 等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中， " 多个 " 的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 " 相连 " 、 " 连通 " 、 " 连接 " 应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 " 第一 " 、 " 第二 " 等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语 " 包括 " 和 " 具有 " 以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 请参阅图1-图7，本发明实施例提供一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机架和安装于机架上的工作台1、夹持机构和打磨机构；夹持机构安装于工作台1上，夹持机构用于对工件进行夹持；打磨机构固定安装于机架上，打磨机构用于对工件进行打磨；打磨机构包括机械臂2以及设置在机械臂2上的打磨盘3； 还包括：喷洒机构、过滤板5和清理机构； 机架包括收集箱4，收集箱4的顶部敞口，工作台1固定安装于收集箱4的顶部敞口处；工作台1上形成有若干个与收集箱4的内腔连通的排屑孔； 喷洒机构安装于机架上，喷洒机构用于在打磨过程中对工件喷洒冷却液； 过滤板5具有若干个过滤孔，过滤板5安装于收集箱4的内腔中，过滤板5将收集箱4的内腔分隔成上腔室和下腔室，过滤板5用于承接从排屑孔掉落下来的铁屑和冷却液，过滤孔能够引导冷却液及部分小铁屑流入下腔室中，使得剩余的大铁屑散落于过滤板5的上表面；其中，小铁屑是指直径小于等于过滤孔的直径的铁屑，大铁屑的是指直径大于过滤孔的直径的铁屑； 清理机构安装于上腔室中，上腔室的侧壁上设置有铁屑排放口，清理机构用于对过滤板5上表面上的大铁屑清理并转移至铁屑排放口。 在上述结构的基础上，根据本发明实施例的工业机器人打磨抛光工作平台，实际应用过程中，其通过喷洒机构在打磨过程中持续为工件喷洒冷却液，有效降低了打磨产生的热量和粉尘，不仅保护了工件免受热损伤，还显著改善了工作环境，降低了对操作人员的健康风险；工作台1上设计的排屑孔允许打磨产生的铁屑及时掉落到收集箱4中，而过滤板5则进一步将铁屑分为大铁屑和小铁屑。这种分类处理不仅方便了后续的铁屑清理工作，还有助于资源的回收和再利用；清理机构能够自动将过滤板5上的大铁屑清理至铁屑排放口，实现了铁屑的自动清理，进一步减轻了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化水平。如此本发明通过喷洒机构、收集箱4、过滤板5及清理机构的协同作用，实现了高效稳定的打磨过程、改善了工作环境、高效处理了铁屑、实现了自动化的清理功能。 在本发明的较佳的实施例中，清理机构包括电磁铁组件6、导流板7和驱动组件，电磁铁组件6可滑动地安装于上腔室内并位于过滤板5的上方，驱动组件安装于上腔室内并与电磁铁组件6相连接，导流板7倾斜安装于铁屑排放口处，驱动组件用于驱动电磁铁组件6朝接近或远离导流板7的方向移动，在移动过程中，电磁铁组件6能够在通电状态下对过滤板5上表面上的大铁屑进行吸附，当电磁铁组件6移动到导流板7的正上方时，电磁铁组件6能够在断电状态下释放吸附的大铁屑，使得大铁屑在导流板7的引导下从铁屑排放口排出。 在上述结构的基础上，本实施例能够实现高效、自动化的铁屑清理：通过电磁铁组件6的自动吸附和释放功能，结合驱动组件的精确控制，清理机构能够高效、快速地清理过滤板5上表面积聚的大铁屑。这种自动化的清理方式显著提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。由于电磁铁组件6能够在驱动组件的作用下在上腔室内进行往复运动，因此清理机构能够覆盖更广泛的区域，确保各个位置的铁屑都能被有效清理。导流板7的倾斜设计使得从电磁铁组件6上释放的铁屑能够顺着导流板7平滑地滑落，并从铁屑排放口顺利排出。这种设计避免了铁屑在排放过程中的堵塞和堆积，确保了清理过程的顺畅进行。通过及时清理过滤板5上的大铁屑，清理机构有助于保持工作平台的清洁和整洁，从而改善了工作环境质量。这不仅有利于操作人员的健康和安全，还有助于提高设备的整体运行效率和寿命。 在本发明的较佳的实施例中，驱动组件包括导轨架8、丝杆9、两个滑块10、驱动电机；导轨架8可升降的设置在收集箱4的内部；丝杆9通过轴承设置在导轨架8的一侧；驱动电机安装于导轨架8的一侧，驱动电动的输出轴与丝杆9连接；两个滑块10分别设置在导轨架8的两侧，其中一个滑块10螺纹套接在丝杆9的表面；电磁铁组件6的两端分别可转动地与两个滑块10连接；驱动电机带动丝杆9旋转时，该滑块10会沿着丝杆9的长度方向进行移动，从而带动电磁铁组件6沿着丝杆9的长度方向进行移动。 在上述结构的基础上，本实施例通过丝杆9与滑块10的螺纹套接设计，驱动组件能够实现电磁铁组件6的高精度移动。丝杆9的旋转运动被精确转换为滑块10的直线运动，从而确保电磁铁组件6能够准确到达指定位置进行铁屑吸附。导轨架8为滑块10提供了稳定的移动轨道，同时轴承的支撑使得丝杆9的旋转更加平稳。这种设计确保了驱动组件在长时间运行过程中能够保持稳定的性能，减少了故障发生的可能性。导轨架8的可升降设计使得驱动组件能够根据不同的工作需求进行高度调整。这种灵活性使得驱动组件能够适应更多种类的工作场景，提高了设备的通用性和实用性。 在本发明的较佳的实施例中，电磁铁组件6的两端均固定设置有转动轴11，转动轴11插接在滑块10的表面，转动轴11的表面固定套接有从动齿轮12，导轨架8的表面固定设置有主动齿条13，从动齿轮12与主动齿条13啮合；当滑块10在丝杆9的驱动下移动时，它会通过转动轴11带动从动齿轮12一起运动，从动齿轮12随着滑块10的移动而沿着主动齿条13表面运动时，它会由于与主动齿条13的啮合关系而被迫发生转动，进而带动转动轴11转动，使得电磁铁组件6能够在移动过程中进行多角度的旋转。 在上述结构的基础上，本实施例通过转动轴11、从动齿轮12和主动齿条13的巧妙结合，使得电磁铁组件6不仅可以在直线方向上移动，还能在移动过程中进行旋转，充分利用其多个面进行铁屑吸附，显著增强了电磁铁组件6的铁屑吸附能力；这种设计不仅提高了单次吸附的效率，还使得整个清理过程更加全面和彻底。 在本发明的较佳的实施例中，收集箱4的内侧壁固定设置有驱动气缸14，驱动气缸14伸缩轴的一端固定设置有连接板15，连接板15通过固定螺栓与导轨架8的表面连接，驱动气缸14用于驱动导轨架8沿竖直方向上下运动。 在上述结构的基础上，当需要对下腔室中的小铁屑进行清理时，首先会将过滤板5从收集箱4上拆下，以便电磁铁组件6能够直接下降到下腔室中。随后，通过开关启动驱动气缸14，其伸缩轴开始伸出，推动连接板15进而带动导轨架8向下运动。这一动作使得电磁铁组件6能够逐渐靠近并接触到收集箱4的下腔室中的小铁屑。一旦电磁铁组件6到达适当位置，驱动电机便会启动，驱动丝杆9转动，进而传动电磁铁组件6在收集箱4底部进行移动。在这个过程中，电磁铁组件6会对其接触到的小铁屑进行吸附。完成吸附后，驱动气缸14的伸缩轴开始收缩，带动导轨架8和电磁铁组件6向上复位。当电磁铁组件6被传动至导流板7的顶部后，系统会进行断电操作，此时电磁铁组件6失去磁性，吸附在其上的小铁屑便会掉落到导流板7上，并顺着导流板7的倾斜面滑落至预定的收集位置，从而完成整个清理过程。如此，本实施例通过驱动气缸14、连接板15、导轨架8以及电磁铁组件6的协同作用，实现了对收集箱4的下腔室中的小铁屑的高效清理。这种设计不仅提高了清理的彻底性和效率，还减少了人工干预的需要，进一步提升了工业机器人打磨抛光工作平台的自动化水平。 在本发明的较佳的实施例中，收集箱4的一侧开设有滑槽16，过滤板5与滑槽16的内侧壁滑动连接，收集箱4的一侧开设有放置槽17，放置槽17与滑槽16相连通，放置槽17的内部设置有插块18，插块18的顶端与过滤板5的一侧插接，插块18的底端固定设置有复位弹簧19，复位弹簧19的另一端与放置槽17的内侧底部固定连接。 在上述结构的基础上，在拆卸过滤板5时，用户只需将插块18向下拨动，插块18便会顺着放置槽17的内侧壁向下运动，同时挤压复位弹簧19使其发生弹性压缩。当插块18运动到与过滤板5表面的插槽完全脱离时，过滤板5便解除了固定状态，此时用户可以轻松地将过滤板5从滑槽16内抽出。相应地，在安装过滤板5时，用户只需将过滤板5插接到滑槽16内，并确保其位置正确。随后，用户可以松开插块18，此时在复位弹簧19的弹性复位作用下，插块18会向上运动并重新插入到过滤板5的插槽中，从而实现过滤板5的再次固定。如此，本实施例通过滑槽16、放置槽17、插块18和复位弹簧19的巧妙组合，实现了过滤板5的快速安装与拆卸。这种设计不仅提高了操作效率，还大大增强了过滤板5在使用过程中的稳定性和可靠性，为工业机器人打磨抛光工作平台的日常维护提供了极大的便利。 在本发明的较佳的实施例中，喷洒装置包括过滤器20、抽水泵21、软管22和喷头23，过滤器20固定设置在收集箱4的底部一侧，过滤器20与收集箱4内部相连通，抽水泵21固定设置在过滤器20的表面，抽水泵21的抽水口与过滤器20相连通；软管22的一端与抽水泵21的出水口连接，软管22的另一端与喷头23连接，收集箱4的表面设置有用于对喷头23进行支撑的支撑组件。 在上述结构的基础上，过滤器20被固定设置在收集箱4的底部一侧，并与收集箱4内部相连通。这一设计使得收集箱4内的冷却液能够顺畅地流入过滤器20进行过滤。过滤器20的主要作用是去除冷却液中的杂质和铁屑，确保进入抽水泵21的冷却液是清洁的。抽水泵21则固定设置在过滤器20的表面，其抽水口与过滤器20相连通。当抽水泵21启动时，它会将经过过滤的冷却液抽入泵内，然后通过软管22将冷却液输送到喷头23。软管22的一端与抽水泵21的出水口连接，另一端则与喷头23连接，形成了完整的冷却液输送路径。在收集箱4的表面，还设置有用于对喷头23进行支撑的支撑组件。这些支撑组件确保喷头23能够稳定地固定在预定位置，以便将冷却液准确地喷洒到工件的打磨部位。在实际应用中，收集箱4内会提前注入一定量的冷却液，液位不超过过滤板5。当需要冷却工件时，通过开关控制抽水泵21启动，冷却液便会在喷洒装置中循环流动。喷头23将冷却液喷洒到工件的打磨部位，既能对工件进行冷却，又能将工件上残留的铁屑冲掉。喷洒后的冷却液会通过工作台1上的漏孔重新流回收集箱4，经过过滤板5的过滤作用，再次去除其中的铁屑和杂质，从而实现冷却液的循环使用。如此，喷洒装置通过其精巧的设计和各组件的协同作用，实现了对工件的高效冷却和铁屑清理。同时，通过冷却液的循环使用和过滤处理，不仅提高了资源的利用效率，还确保了冷却过程的稳定性和可靠性。 在本发明的较佳的实施例中，支撑组件包括套管24、伸缩杆25和转动架26，套管24固定设置在收集箱4的一侧，套管24套接在伸缩杆25的表面，伸缩杆25的表面设置有用于对套管24进行锁止的锁止部件，伸缩杆25设置为L形，转动架26固定设置在伸缩杆25的底部一侧，喷头23通过紧固螺栓与转动架26连接。 在上述结构的基础上，套管24被固定设置在收集箱4的一侧，而伸缩杆25则被套接在套管24的内部。这种伸缩结构使得用户可以轻松地调节喷头23的高度，以适应不同工件的打磨需求。为了确保调节后的稳定性，伸缩杆25的表面还设置有锁止部件，用于在调节完毕后将套管24锁定在适当的位置。伸缩杆25被设计成L形，这样的形状既提供了足够的支撑力，又方便了喷头23的角度调节。转动架26被固定设置在伸缩杆25的底部一侧，它允许喷头23在一定范围内自由转动。当需要调节喷头23的角度时，用户只需拧动紧固在喷头23侧面的螺栓的螺帽，即可对喷头23进行解锁。随后，用户可以轻松地转动喷头23至所需的角度，并再次拧紧螺帽以固定喷头23的位置。如此，本实施例的支撑组件通过其灵活的调节功能和稳固的支撑结构，为喷洒装置提供了强大的支持。用户可以根据实际需要轻松地调整喷头23的位置和角度，确保冷却液能够精确地喷洒到目标区域，从而提高打磨过程的效率和安全性。 在本发明的较佳的实施例中，锁止部件包括铰接架28和凸轮卡件29，套管24的表面开设有条形槽27，铰接架28固定设置在伸缩杆25底部一侧，铰接架28通过条形槽27贯穿套管24，凸轮卡件29铰接在铰接架28的表面，凸轮卡件29与套管24的表面紧密贴合。 在上述结构的基础上，套管24表面开设有一条形槽27，这一设计使得铰接架28能够在条形槽27内自由移动，同时保持与伸缩杆25的连接。铰接架28被固定设置在伸缩杆25的底部一侧，它通过条形槽27贯穿套管24，为后续的锁止操作提供了必要的结构支持。凸轮卡件29则铰接在铰接架28的表面，它可以在需要时紧密贴合套管24的表面，从而实现锁止功能。当需要对喷头23的高度进行调节时，用户只需拨动凸轮卡件29，使其与套管24的表面脱离接触，此时伸缩杆25便处于解锁状态。随后，用户可以轻松地调整伸缩杆25在套管24内的位置，进而带动喷头23进行高度调节。在调节过程中，伸缩杆25的运动会带动铰接架28顺着条形槽27的内侧壁移动，同时铰接架28上的凸轮卡件29也会随之运动。当喷头23调节到合适的高度后，用户只需将凸轮卡件29围绕铰接架28转动，使其重新挤压套管24的表面并与之紧密贴合，此时伸缩杆25便被重新锁定在适当的位置。如此，本实施例的锁止部件通过铰接架28、凸轮卡件29和条形槽27的巧妙组合，实现了对伸缩杆25位置的快速锁定和解锁。这种设计不仅提高了操作的便捷性，还确保了喷头23在调节后的稳定性，从而为用户提供了更加灵活且可靠的打磨体验。 在本发明的较佳的实施例中，工作台1的表面设置有防护罩30，防护罩30的侧面通过连接螺栓与工作台1螺纹连接，防护罩30为透明材料制成。 在实际应用中，当工业机器人在工作台1上对工件进行打磨时，防护罩30能够有效地阻挡飞溅的铁屑，保护操作人员的人身安全。同时，其透明的特性又使得操作人员能够实时监控打磨过程，确保工作的顺利进行。 虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变，例如：各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。 上述实施方式仅为本发明实施例的优选实施例方式，不能以此来限定本发明实施例保护的范围，本领域的技术人员在本发明实施例的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明实施例所要求保护的范围。 一种工业机器人打磨抛光工作平台