1.一种钙钛矿型固体电解质，其特征在于，所述钙钛矿型固体电解质的化学通式为Y1-xEuxFe1-yCuyO3，0≤x≤0.4，0≤y≤0.4，x与y不同时为0。2.根据权利要求1所述的钙钛矿型固体电解质，其特征在于，所述Y1-xEuxFe1-yCuyO3中，0＜x≤0.4，0＜y≤0.4；优选地，所述钙钛矿型固体电解质具有孔道结构。3.一种如权利要求1或2所述的钙钛矿型固体电解质的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：将Y源、Eu源、Fe源、Cu源、络合剂和分散剂混合，搅拌得到凝胶态，烧结，得到所述钙钛矿型固体电解质；其中，Y源、Eu源、Fe源、Cu源的摩尔量与Y1-xEuxFe1-yCuyO3的化学计量比相对应，0≤x≤0.4，0≤y≤0.4，x与y不同时为0。4.根据权利要求3所述的钙钛矿型固体电解质的制备方法，其特征在于，所述络合剂与所有金属阳离子的总和的摩尔比为(2～3):1；优选地，所述Y源包括Y(NO3)3·6H2O；优选地，所述Eu源包括Eu(NO3)3·6H2O；优选地，所述Fe源包括Fe(NO3)3·9H2O；优选地，所述Cu源包括Cu(NO3)2·3H2O；优选地，所述络合剂包括柠檬酸；优选地，所述分散剂包括乙二醇。5.根据权利要求3或4所述的钙钛矿型固体电解质的制备方法，其特征在于，所述搅拌包括依次进行室温搅拌和加热搅拌；优选地，所述室温搅拌的时间为12～20h，优选为12h；优选地，所述加热搅拌的温度为70～90℃，优选为80℃。6.根据权利要求3-5任一项所述的钙钛矿型固体电解质的制备方法，其特征在于，对凝胶态的物质进行干燥；优选地，所述干燥的温度为90～120℃。7.根据权利要求3-6任一项所述的钙钛矿型固体电解质的制备方法，其特征在于，所述烧结包括依次进行一次烧结和二次烧结。8.根据权利要求7所述的钙钛矿型固体电解质的制备方法，其特征在于，所述一次烧结的升温速率为1～20℃/min，优选为5℃/min；优选地，所述一次烧结的温度为400～500℃；优选地，所述一次烧结的时间为3～6h；优选地，所述二次烧结的升温速率为1～20℃/min，优选为5℃/min；优选地，所述二次烧结的温度为700～900℃；优选地，所述二次烧结的时间为4～7h。9.根据权利要求3-8任一项所述的钙钛矿型固体电解质的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：将Y源、Eu源、Fe源、Cu源、柠檬酸和乙二醇混合，室温搅拌12～20h，然后以70～90℃的加热温度搅拌，得到凝胶态，对凝胶态的物质在90～120℃的温度下干燥，以1～20℃/min的升温速率升温至400～500℃一次烧结3～6h，继续以1～20℃/min的升温速率升温至700～900℃二次烧结4～7h，得到所述钙钛矿型固体电解质；其中，Y源、Eu源、Fe源、Cu源的摩尔量与Y1-xEuxFe1-yCuyO3的化学计量比相对应，0≤x≤0.4，0≤y≤0.4，x与y不同时为0；柠檬酸与所有金属阳离子的总和的摩尔比为(2～3):1。10.一种固体氧化物燃料电池，其特征在于，所述固体氧化物燃料电池包括如权利要求1或2所述的钙钛矿型固体电解质。