技术领域 本发明涉及汽车车窗擦拭技术领域，尤其涉及一种车窗的擦拭装置及汽车。 背景技术 汽车在行车过程中由于受到其内外侧的温度差影响，容易在车窗内表面上形成水雾，从而影响乘客的视野，使乘坐体验较差；为此，通常乘客会直接用手进行擦拭，但用手擦拭会使手上存留积水，因此，需要在车窗上设置擦拭装置对车窗的内表面的水雾进行擦拭。 目前，擦拭装置包括第一连接杆、中间轴、第二连接杆、雨刮轴及雨刮件。其中，第一连接杆带动中间轴做上下运动，中间轴带动第二连接杆转动，同时第二连接杆带动雨刮轴做九十度的往复转动，雨刮轴的另一端连接于雨刮件，雨刮件在雨刮轴的带动下做九十度摆动，从而实现将玻璃车窗内表面上的水珠变成水膜的目的，以能够通过清晰的玻璃车窗看见车外的状况及风景。 由此可见，现有的擦拭装置需要中间轴、第二连接杆及雨刮轴三者共同作用才能够使第一连接杆带动雨刮件在一定角度范围内作往复摆动，整个擦拭装置需要的零部件较多，结构复杂，装配效率较低；且当中间轴、第二连接杆及雨刮轴三者的任一个出现问题，擦拭装置便不能继续使用，使擦拭装置出现失效的几率较大。 综上所述，亟需设计一种车窗的擦拭装置及汽车，来解决上述问题。 发明内容 本发明的一个目的在于提出一种车窗的擦拭装置，其结构简单、装配效率较高且降低了车窗的擦拭装置出现失效的概率。 为达此目的，本发明采用以下技术方案： 一种车窗的擦拭装置，包括： 固定件； 导向件，其上设置有擦拭件，且所述导向件与所述固定件转动连接，所述擦拭件用于擦拭车窗的内表面； 转动件，所述转动件与所述固定件转动连接； 所述车窗的擦拭装置还包括： 滑块，其滑动设置在所述导向件上，且所述转动件与所述滑块转动连接。 进一步地，所述车窗的擦拭装置还包括： 驱动件，用于驱动所述转动件绕所述固定件转动。 进一步地，所述擦拭件包括：用于擦拭所述车窗内表面的擦拭条，以及用于固定所述擦拭条的支撑件，所述支撑件安装于所述导向件，所述支撑件上设有导水槽，所述擦拭条设有微孔，所述微孔与所述导水槽连通； 所述导向件上设有容纳腔，以及连通所述容纳腔和所述导水槽的连通孔。 进一步地，所述车窗的擦拭装置还包括： 活塞，其设置于所述容纳腔内，所述活塞与所述导向件滑动配合； 第一阀门，所述第一阀门设置于所述容纳腔，所述第一阀门被配置为当所述活塞向远离所述擦拭件运动时，所述第一阀门打开所述连通孔；当所述活塞向靠近所述擦拭件运动时，所述第一阀门关闭所述连通孔。 进一步地，所述容纳腔和所述连通孔的连通处设有止位件；所述第一阀门包括： 第一阀片和第一弹性件，所述第一阀片位于所述止位件和所述活塞之间，所述第一弹性件连接所述第一阀片和所述容纳腔的内壁，且所述第一弹性件驱动所述第一阀片抵接于所述止位件。 进一步地，所述导向件设置有连通所述容纳腔的滑槽，所述活塞设置有连接件，所述连接件穿过所述滑槽并和所述滑块连接，且所述活塞相对所述连接件靠近所述擦拭件，所述活塞始终位于所述滑槽和所述擦拭件之间。 进一步地，所述车窗的擦拭装置还包括： 集水盒和排水管，所述导向件设置有与所述容纳腔连通的排水口，所述排水管的入口连通所述排水口，所述活塞始终位于所述排水口远离所述擦拭件的一侧，所述排水管的出口连通所述集水盒； 设置于所述排水口的第二阀门，所述第二阀门被配置为当所述活塞向远离所述擦拭件运动时，所述第二阀门关闭所述排水口，当所述活塞向靠近所述擦拭件运动时，所述第二阀门打开所述排水口。 进一步地，所述第二阀门包括： 第二阀片和第二弹性件，所述第二阀片转动设置于所述导向件的外表面，所述第二弹性件连接所述第二阀片和所述导向件的外表面，且所述第二弹性件驱动所述第二阀片抵接于所述导向件的外表面。 进一步地，所述排水管滑动穿设于所述滑块。 本发明的另一个目的在于提出一种汽车，其包括的车窗的擦拭装置的结构简单、装配效率较高且降低了车窗的擦拭装置出现失效的概率。 为达此目的，本发明采用以下技术方案： 一种汽车，包括如上所述的车窗的擦拭装置。 本发明的有益效果为： 本发明提供一种车窗的擦拭装置，通过在导向件上设置用于擦拭车窗的内表面的擦拭件，且导向件与固定件转动连接，转动件与固定件转动连接，并使滑块滑动设置在导向件上，且转动件与滑块转动连接；以使转动件能够驱动滑块在导向件上滑动，以带动导向件及擦拭件在车窗上往复摆动，可通过擦拭件对车窗的内表面进行擦拭；该车窗的擦拭装置仅需使转动件带动滑块移动就能够实现导向件及擦拭件在车窗上进行往复摆动，相比于现有技术中的中间轴、第二连接杆及雨刮轴三者共同作用才能够使第一连接杆带动雨刮件在一定角度范围内作往复摆动，整个车窗的擦拭装置需要的零部件较少，结构简单，装配效率较高；且由于涉及的中间零部件仅为滑块，其数量较少，从而极大地降低了车窗的擦拭装置出现失效的几率。 附图说明 图1是本发明提供的车窗的擦拭装置的结构示意图； 图2是本发明提供的导向件内部的结构示意图； 图3是本发明提供的第一阀门与第二阀门的结构示意图。 图中： 1-固定件；2-转动件；3-导向件；31-容纳腔；32-止位件；4-擦拭件；41-擦拭条；42-支撑件；5-滑块； 61-第一阀门；611-第一阀片；62-活塞；63-集水盒；64-第二阀门；641-第二阀片；65-连接件；66-排水管。 具体实施方式 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。 本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。 目前，擦拭装置包括第一连接杆、中间轴、第二连接杆、雨刮轴及雨刮件。其中，第一连接杆带动中间轴做上下运动，中间轴带动第二连接杆转动，同时第二连接杆带动雨刮轴做九十度的往复转动，雨刮轴的另一端连接于雨刮件，雨刮件在雨刮轴的带动下做九十度摆动，从而实现将玻璃车窗上的水珠变成水膜的目的，以能够通过清晰的玻璃车窗看见车外的状况及风景；然而由于现有的擦拭装置需要中间轴、第二连接杆及雨刮轴三者共同作用才能够使第一连接杆带动雨刮件在一定角度范围内作往复摆动，整个擦拭装置需要的零部件较多，结构复杂，装配效率较低；且当中间轴、第二连接杆及雨刮轴三者的任一个出现问题，擦拭装置便不能继续使用，使擦拭装置出现失效的几率较大。 对此，如图1所示，本实施例中提出了一种车窗的擦拭装置。该车窗的擦拭装置包括固定件1、导向件3及转动件2。其中，在导向件3上设置有用于擦拭车窗的内表面的擦拭件4，且导向件3与固定件1转动连接；转动件2与固定件1转动连接；车窗的擦拭装置还包括滑块5，滑块5滑动设置在导向件3上，且转动件2与滑块5转动连接。其中，转动件2被配置为驱动滑块5滑动，以带动导向件3及擦拭件4在车窗上往复摆动，以使擦拭件4擦拭车窗的内表面。本实施例中，固定件1、转动件2及导向件3均为杆状结构，固定件1可以固定在车窗的内表面上，亦可固定在车架邻近车窗的位置处。 本实施例中的车窗的擦拭装置通过使转动件2带动滑块5在导向件3上滑动，进而通过滑块5带动导向件3及擦拭件4在车窗上往复摆动，以使擦拭件4对车窗的内表面进行擦拭。其仅需使转动件2带动滑块5移动，就能够实现导向件3及擦拭件4在车窗上进行往复摆动；相比于现有技术中需要中间轴、第二连接杆及雨刮轴三者共同作用才能使第一连接杆带动雨刮件在一定角度范围内作往复摆动，整个车窗的擦拭装置需要的零部件较少，结构简单，装配效率较高；且由于涉及的中间零部件仅为滑块5，其数量较少，从而极大地降低了车窗的擦拭装置出现失效的几率；且通过设置滑块5，能够使导向件3的摆动运动较为稳定，以使车窗的擦拭装置的工作稳定性较好。 进一步地，车窗的擦拭装置还包括驱动件；其中，驱动件与转动件2驱动连接，驱动件用于驱动转动件2绕固定件1转动。如此可实现对车窗内表面的自动擦拭。在其他的实施例中，亦可在转动件2上设置把手，通过把手手动转动转动件2，同样可实现对车窗内表面的擦拭。本实施例中，驱动件可以为气缸、电推杆中的任一个。以气缸为例，气缸的本体转动设置于车架，气缸的气缸杆与转动件2转动连接。 可选地，擦拭件4的长度和转动件2的长度均可伸缩。具体而言，擦拭件4的长度与转动件2的长度相匹配，且均与乘客的观看范围的需求相匹配；通过对转动件2长度的调整，能够使导向件3在不同角度范围内作往复摆动，从而能够根据车窗内的具体情况找到一个合适的摆角；同时通过对擦拭件4在导向件3上的长度的调整，从而可以擦刷出满足乘客观看需要的范围。示例性地，以转动件2为例，转动件2包括第一杆和第二杆，第一杆滑动套设于第二杆，第一杆和第二杆分别与固定件1和滑块5转动连接，第一杆设有弹簧销，第二杆沿其长度方向间隔设有多个销孔，弹簧销可插接于任一销孔。 如图2所示，本实施例中，擦拭件4包括用于擦拭车窗内表面的擦拭条41，以及用于固定擦拭条41的支撑件42，支撑件42安装在导向件3上，在支撑件42上设有导水槽，在擦拭条41设有微孔，微孔与导水槽连通，以能够使擦拭条41上擦拭下的水通过微孔直接流至导水槽内，以避免擦拭条41上的擦拭水溢流至车内。其中，擦拭条41可以采用海绵。 进一步地，如图2所示，在导向件3上设有容纳腔31，以及连通容纳腔31和导水槽的连通孔，以能够使导水槽内的积水通过连通孔直接流至容纳腔31内，从而能够避免导水槽内的积水过多而溢流至车内，以保证乘客的乘车体验较好。 进一步地，如图2所示，车窗的擦拭装置还包括活塞62及第一阀门61。其中，活塞62设置在容纳腔31内，活塞62与导向件3滑动配合，且活塞62能够在容纳腔31内沿容纳腔31的长度方向来回滑动；第一阀门61设置在容纳腔31内，第一阀门61被配置为当活塞62向远离擦拭件4运动时，第一阀门61打开连通孔，以使导水槽内的积水经连通孔流至容纳腔31内，从而能够避免导水槽内的积水过多而无法继续容纳擦拭条41上的水；当活塞62向靠近擦拭件4运动时，第一阀门61关闭连通孔，以阻隔导水槽与容纳腔31，避免活塞62运动时，将容纳腔31内的水挤出。其中，擦拭件4上的水流向容纳腔31内流入的方向如图2中的箭头A所示。 具体地，如图2和图3所示，容纳腔31和连通孔的连通处设有止位件32；第一阀门61包括第一阀片611和第一弹性件，第一阀片611位于止位件32和活塞62之间，第一弹性件连接第一阀片611和容纳腔31的内壁，且第一弹性件驱动第一阀片611抵接于止位件32。其中，本实施例中，第一弹性件可以为扭簧、拉簧、压簧中的任一个。止位件32具体为容纳腔31和连通孔之间形成的台阶面(容纳腔31的内径大于连通孔的内径，两者间形成台阶面)，止位件32还可以为凸设在容纳腔31的环形凸块。本实施例中，第一阀门61采用机械结构的阀门，能够使第一阀门61的打开动作或者关闭动作的可靠性较高，在其他的实施例中，第一阀门61还可替代为电磁阀，需要注意的是，相比于电磁阀，机械结构的阀门成本较低。 第一阀门61的工作原理如下：当活塞62向靠近擦拭件4运动时，容纳腔31内的气体的容纳体积变小，气体被压缩，气体给予第一阀片611的作用力的方向和第一弹性件给予第一阀片611的作用力的方向相同，此时第一阀片611抵紧在止位件32上，连通孔被关闭，可阻止水从容纳腔31内流出。当活塞62向远离擦拭件4运动时，容纳腔31内的气体的容纳体积变大，气压降低，气体给予第一阀片611一个吸力，吸力的方向和第一弹性件给予第一阀片611的作用力的方向相反，当吸力能够克服第一弹性件给予第一阀片611的作用力时，第一阀片611相对于第一弹性件向远离止位件32方向运动，以打开连通孔。 具体而言，在导向件3内还设置有连通容纳腔31的滑槽，如图2所示，活塞62设置有连接件65，连接件65穿过滑槽并和滑块5连接，且活塞62相对连接件65靠近擦拭件4，以使滑块5滑动能够带动连接件65运动，从而使连接件65带动活塞62在容纳腔31内运动；且活塞62始终位于滑槽和擦拭件4之间，以避免活塞62运动至滑槽的位置处产生漏气、漏水。本实施例通过滑块5带动活塞62同步运动，可节省单独驱动活塞62运动的驱动件。其它实施例中，还可以在导向件3上设置电机，以使电机与活塞62驱动连接，从而使电机带动活塞62运动。 其中，连接件65的形状大致呈U型结构，U型结构的一端位于容纳腔31内和活塞62连接，U型结构的另一端穿过滑槽并位于容纳腔31外和滑块5连接。如此设置，能够保证滑槽和活塞62在沿导向件3的长度方向上具有一定的间隔，进而保证滑槽位于活塞62的运动范围之外，防止活塞62运动至滑槽的位置处产生漏气、漏水。 作为其中的一种可替代方案，容纳腔31在远离擦拭件4的一端设置有敞口，U型结构的一端位于容纳腔31内和活塞62连接，U型结构的另一端绕过敞口并位于容纳腔31外和滑块5连接。U型结构能够使导向件3与连接件65之间具有一定的活动空间，以使在滑块5带动连接件65运动的过程中，连接件65与导向件3之间不会产生干涉。 进一步地，如图2所示，车窗的擦拭装置还包括集水盒63和排水管66，在导向件3上还设置有与容纳腔31连通的排水口，排水管66的入口连通排水口，活塞62始终位于排水口远离擦拭件4的一侧，排水管66的出口连通集水盒63；以使当容纳腔31内的积水过多时，容纳腔31内的积水能够通过排水口及排水管66直接排至集水盒63内。 如图2所示，车窗的擦拭装置还包括设置于排水口的第二阀门64，第二阀门64被配置为当活塞62向远离擦拭件4运动时，第二阀门64关闭排水口，容纳腔31不会从排水口漏气，不影响活塞62将导水槽内的水抽吸进容纳腔31；当活塞62向靠近擦拭件4运动时，第二阀门64打开排水口，此时活塞62可推动容纳腔31内的水从排水口进入至排水管66，进行排水。其中，容纳腔31内的水向集水盒63内排入的方向如图2中的箭头B所示。 具体地，如图2和图3所示，第二阀门64包括第二阀片641和第二弹性件，第二阀片641转动设置于导向件3的外表面，第二弹性件连接第二阀片641和导向件3的外表面，且第二弹性件驱动第二阀片641抵接于导向件3的外表面，以关闭排水口。其中，本实施例中，第二弹性件可以为扭簧、拉簧、压簧中的任一个。本实施例中，第二阀门64采用机械结构的阀门，能够使第二阀门64的打开动作或者关闭动作的可靠性较高，在其他的实施例中，第二阀门64还可替代为电磁阀，需要注意的是，相比于电磁阀，机械结构的阀门成本较低。 其中，第二阀门64的工作原理与第一阀门61的工作原理类似，其具体工作原理可以参照第一阀门61，此处不再对其进行详细赘述。当活塞62向靠近擦拭件4运动时，第二阀片641相对于第二弹性件向远离导向件3的外表面方向运动，排水口被打开，可将容纳腔31内的水排至集水盒63内流出。当活塞62向远离擦拭件4运动时，第二阀片641抵接于导向件3的外表面，以关闭排水口。 进一步地，如图2所示，排水管66滑动穿设于滑块5并连接集水盒63，以能够使排水管66对滑块5的转动产生限制作用，从而使排水管66、导向件3以及转动件2三者作用，以避免滑块5在滑动的过程中产生转动，从而能够更好地限制滑块5的转动。 本实施例中的车窗的擦拭装置的工作过程如下： 当车窗的内表面出现了水雾：首先，驱动件工作，以使驱动件驱动转动件2绕着固定件1转动；然后，转动件2通过滑块5带动导向件3在车窗上进行一定角度范围内的往复摆动，以带动导向件3上的擦拭件4在车窗上进行往复摆动，从而使擦拭件4的擦拭条41对车窗上的水雾进行擦拭。 然后，擦拭条41上擦拭下的水通过微孔直接流至导水槽内。 其中，在滑块5的滑动过程中，滑块5通过连接件65带动活塞62同步运动：当带动活塞62向远离擦拭件4运动时，第一阀门61打开，第二阀门64关闭，导水槽内的水被吸入至容纳腔31内，以进行吸水操作。当带动活塞62向靠近擦拭件4运动时，第一阀门61关闭，第二阀门64打开，活塞62可推动容纳腔31内的水从排水口排入排水管66，以进行排水操作。 最后，当乘客获得了较为满意的车窗观看范围后，使驱动件停止工作，以完成车窗的擦拭装置的整个擦拭工作过程。 本实施例中还提出了一种汽车，其包括如上述车窗的擦拭装置，该车窗的擦拭装置设置在汽车的车窗的内表面。其中，车窗可以为前挡风玻璃、后挡风玻璃、以及左右两侧的挡风玻璃。 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。 一种车窗的擦拭装置及汽车