一种基于cRIO的BCM便携式实时测试装置技术领域本发明属于汽车电子测试领域，尤其是涉及一种基于cRIO的BCM便携式实时测试装置。背景技术随着电子技术的飞速发展，汽车上使用的电控单元(ECU)越来越多。网络技术在汽车上的广泛应用，使得ECU的软件功能越来越复杂，各控制器间的联系也越来越紧密。对汽车上的ECU进行全面综合的测试，尤其是故障情况和极限条件下的测试就显得格外重要了。传统的测试台架已经无法满足如此大规模的系统化测试的需要。目前主要的功能测试是在实验室中的HIL台架上完成的，其通过在虚拟环境中对新的电控单元及软件进行大量测试，无需在真实的汽车或原型上进行。这种测试手段系统性强，而且非常安全，即使测试中超过极限条件，也不会造成任何损坏。但是这样对测试场地有一定的限制，尤其在实车上与真实负载连接测试时不能立刻判断是控制器还是负载的问题，所以需要携带一套便携式实时测试系统，以便在测试过程中随时进行功能验证。发明内容有鉴于此，本发明旨在提出一种基于cRIO的BCM便携式实时测试装置，以解决现有的车身控制器测试设备设计结构复杂，不便于携带的问题。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种基于cRIO的BCM便携式实时测试装置，包括cRIO控制器、功能模块、接线端子、以及用于供电的供电电源；所述cRIO控制器通过通讯线路连接上位机；所述功能模块包括CAN信号模块和LIN信号模块；所述cRIO控制器、功能模块、接线端子、被测BCM依次连接，cRIO控制器通过CAN信号模块和LIN信号模块与被测BCM通信。进一步的，还包括继电器板卡，所述继电器板卡用于控制BCM工作电路的闭合；所述功能模块还包括数字信号输出模块，所述继电器板卡的控制端连接数字信号输出模块；cRIO控制器通过控制继电器板卡进而控制BCM工作。进一步的，所述供电电源包括12V直流电源和24V直流电源，用于为不同的BCM提供不同的工作电压；每个供电电源对应设置一个继电器板卡，每个继电器板卡对应设置一个数字信号输出模块，接线端子上也设有对应的连接位。进一步的，所述功能模块还包括数字信号输入模块、模拟信号输入模块、模拟信号输出模块、内存模块。进一步的，所述上位机为计算机，cRIO控制器通过千兆以太网端口连接计算机。进一步的，所述cRIO控制器、功能模块、接线端子、继电器板卡、供电电源都安装在轻质铝板上；所述铝板安装在箱体内，所述箱体对应设有支架，所述支架安装有滚轮。进一步的，所述支架包括支撑架本体和设置在本体上方两侧的挡架，两个挡架之间形成放置空间，用于放置箱体；所述挡架内侧还焊接有限位条，所述箱体两侧设有与所述限位条相对应的限位槽。进一步的，所述支架的一端向上翘起形成拉手部，所述限位条靠近拉手部的一端设有固定挡板，所述挡架远离拉手部的一端设有挡杆，所述挡杆的两端设有竖杆，所述竖杆的中间位置与支架本体通过转轴连接，所述滚轮设置在竖杆的底部外侧，所述竖杆通过转轴进行转动；支架本体下方还设有支腿，所述支腿设置在远离滚轮的一端；所述竖杆的中间位置横向设有延长杆，所述延长杆设置在竖杆远离拉手部的一侧，延长杆的端部通过连接杆连接；所述支架本体上设有弹簧销，所述延长杆上设有对应的销孔，通过弹簧销将延长杆固定，所述竖杆的上方靠近挡杆的位置也设有销孔。相对于现有技术，本发明所述的基于cRIO的BCM便携式实时测试装置具有以下优势：本发明所述的基于cRIO的BCM便携式实时测试装置小型化，易于携带；可根据不同测试需求cRIO控制器系统中采用相应的测试功能模块；可不依靠上位机，在离线状态下用已编好测试逻辑进行测试，且具有测试数据储存功能，日后用来对过程数据进行分析。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明实施例所述的基于cRIO的BCM便携式实时测试装置原理框图；图2为本发明实施例所述的基于cRIO的BCM便携式实时测试装置安装结构图；图3为本发明实施例所述的支架结构图。附图标记说明：1、支架；2、挡架；3、限位条；4、固定挡板；5、拉手部；6、挡杆；7、竖杆；8、滚轮；9、延长杆；10、连接杆；11、弹簧销；12、支腿；13、销孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语 " 中心 " 、 " 纵向 " 、 " 横向 " 、 " 上 " 、 " 下 " 、 " 前 " 、 " 后 " 、 " 左 " 、 " 右 " 、 " 竖直 " 、 " 水平 " 、 " 顶 " 、 " 底 " 、 " 内 " 、 " 外 " 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 " 第一 " 、 " 第二 " 等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有 " 第一 " 、 " 第二 " 等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明， " 多个 " 的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 " 安装 " 、 " 相连 " 、 " 连接 " 应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图1所示，一种基于cRIO的BCM便携式实时测试装置，包括cRIO控制器、功能模块、接线端子、以及用于供电的供电电源；所述cRIO控制器通过通讯线路连接上位机；所述功能模块包括CAN信号模块和LIN信号模块；所述cRIO控制器、功能模块、接线端子、被测BCM依次连接，cRIO控制器通过CAN信号模块和LIN信号模块与被测BCM通信。供电电源即用于给cRIO控制器和功能模块供电，又用来控制BCM工作，本方案加入了继电器板卡，继电器板卡串联在BCM工作电路上，cRIO控制器通过数字输出模块控制继电器板卡的工作，进而控制BCM的工作。cRIO控制器通过DO模块输出的是3.3V的电压，通过继电器板卡实现小电流控制大电流的作用，通过3.3V电压控制12V或者24V直流电的作用。供电电源的供电端可以连接汽车的车载电池，通过车载电池进行供电。还包括继电器板卡，所述继电器板卡用于控制BCM工作电路的闭合；所述功能模块还包括数字信号输出模块，所述继电器板卡的控制端连接数字信号输出模块；cRIO控制器通过控制继电器板卡进而控制BCM工作。这里需要说明的是，接线端子和继电器板卡都采用现有的器件，采用的是菲尼克斯接线端子和菲尼克斯继电器。由于不同的汽车的BCM供电电压不同，有的采用12V供电，有的采用24V供电，本方案考虑了灵活性和实用性，加入了两个直流供电电源，可以应对不同型号的BCM。所述供电电源包括12V直流电源和24V直流电源，用于为不同的BCM提供不同的工作电压；每个供电电源对应设置一个继电器板卡，每个继电器板卡对应设置一个数字信号输出模块，接线端子上也设有对应的连接位。所述功能模块还包括数字信号输入模块、模拟信号输入模块、模拟信号输出模块、内存模块。如图2所示，所述上位机为计算机，cRIO控制器通过千兆以太网端口连接计算机。所述cRIO控制器、功能模块、接线端子、继电器板卡、供电电源都安装在轻质铝板上；所述铝板安装在箱体内，所述箱体对应设有支架1，所述支架1安装有滚轮8。如图3所示，所述支架1包括支撑架本体和设置在本体上方两侧的挡架2，两个挡架2之间形成放置空间，用于放置箱体；所述挡架2内侧还焊接有限位条3，所述箱体两侧设有与所述限位条3相对应的限位槽。箱体可以与支架1配合安装，通过支架1方便携带和移动。所述支架1的一端向上翘起形成拉手部5，所述限位条3靠近拉手部5的一端设有固定挡板4，所述挡架2远离拉手部5的一端设有挡杆6，所述挡杆6的两端设有竖杆7，所述竖杆7的中间位置与支架1本体通过转轴连接，所述滚轮8设置在竖杆7的底部外侧，所述竖杆7通过转轴进行转动；支架1本体下方还设有支腿12，所述支腿12设置在远离滚轮8的一端；所述竖杆7的中间位置横向设有延长杆9，所述延长杆9设置在竖杆7远离拉手部5的一侧，延长杆9的端部通过连接杆10连接；所述支架1本体上设有弹簧销11，所述延长杆9上设有对应的销孔13，通过弹簧销11将延长杆9固定，所述竖杆7的上方靠近挡杆6的位置也设有销孔13。竖杆7、延长杆9通过转轴形成了可以转动的转动机构，当需要通过支架1移动箱体时，将滚轮8的一端设置到支架1本体的下方，拉动更加方便，这时通过弹簧想将延长杆9固定，挡杆6和固定挡板4可以限制箱体移动；当需要使用测试装置时，向内侧拔出弹簧销11，使弹簧销11与延长杆9脱离，然后转动挡杆6使竖杆7变成水平，通过弹簧销11穿入到竖杆7上的销孔13内，由于滚轮8和竖杆7设置在支架1本体的侧面，所以不影响整个转动过程，转动好后，连接杆10设置在支架1本体的下方，支撑更加稳定，挡杆6停留在原先连接杆10的位置，这是挡杆6不影响箱体的拿出，并且滚轮8设置在支架1本体的两侧，使整个支架1放置更加稳定。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。